ROS基础学习笔记（三）：创建功能包

在加载完环境变量后，把ROS的工作环境也写入到bashrc中

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

为了方便再写入一些基础命令：

alias cw='cd ~/catkin_ws'    //移动到工作空间
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'    //移动到工作空间下的源码保存文件下
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'    //移动到工作空间并且编译

写入完毕退出，并且使用cs命令进入到catkin_ws/src

catkin_create_pkg rostest std_msgs rospy roscpp

创建一个叫做rostest的功能包，并且设置依赖项：std_msgs，rospy，roscpp，分别对应标准消息文件，ROS的python支持，ROS的C++支持

这样就可以在，cs的路径下新建一个ROStest功能包，其中含有：include文件夹。src文件夹，CMakeLists.txt文件和package.xml文件，分别对应头文件，功能包实现文件，功能包编译文件，功能包依赖文件。使用cd catkin_ws 和catkin make命令进行编译，生成下图表示编译成功。

这样就制作好了一个功能包啦~！