如何通过KEIL查看外设及内核的寄存器的值

keil在Debug模式下，可以查看芯片内各种寄存器的值。（在程序运行的过程中无法查看，只有通过断点将程序停下后才能查看）

在View中选择打开Registers Window,即可在窗口中查看内核中寄存器的值

内核寄存器的具体用法此处不过多讲述，简单说两个调试过程中比较有用的寄存器，LR寄存器，通过LR寄存器可以追踪当前函数是被谁调用的，以及SP寄存器（栈顶指针寄存器），通过SP寄存器可以追溯多重调用关系。

而在View中选中System Viewer即可查看各类外设的寄存器的值

以串口为例，打开后如上图所示。

        需要特别注意的是，通过keil读取寄存器也算读取寄存器，这对于那些一旦被读取，就会通过硬件清除某一位标志位的寄存器而言是致命的。如串口的DR寄存器。

        当开启串口接收中断时，串口每接收一字节数据，RXNE标志位就会被挂起，触发DR寄存器非空中断，而当DR寄存器被读取时,RXNE标志位会被硬件自动清零。

        在HAL库的具体体现为，串口每收到一字节数据，就会进入HAL_UART_IRQHandler() ，然后在HAL_UART_IRQHandler中调用UART_Receive_IT（）。

在UART_Receive_IT（）中读取DR寄存器（此时会清空RXNE标志位），并将这一位数据移到你指定的地址里，当搬运了SIZE大小的字节后，会触发HAL_UART_RxCpltCallback（）。

需要注意的，只有当RXNE标志位与RXNEIE标志位均被挂起时，才能进入UART_Receive_IT（）读取数据。

如果你在调试过程中，在进入UART_Receive_IT（）前打了断点，并开启System View查看UART寄存器的值，会导致RXNE标志位被清空，进而导致无法进入UART_Receive_IT（）处理DR寄存器中的数据，导致数据丢失。