STM32接收中断服务函数打印函数会造成错误

在中断服务函数里面，千万不能用打印函数，因为打印函数的时间太长，会使中断服务函数长时间没有退出去，将会造成一些想不到的结果。

例如在串口中断中：

void USART2_IRQHandler(void)
{
    unsigned char res;
    uint16_t  uhdata;
    uint16_t  uhMask = (&huart2)->Mask;
    //if(USART2->ISR&(1<<5))//?????
    if(((READ_REG((&huart2)->Instance->ISR) & USART_ISR_RXNE) != RESET) && ((READ_REG((&huart2)->Instance->CR1) & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
    {    
        res = 0;
        res = USART2->RDR;
        printf("\r\n USART2 IRQ....%x   %d \r\n",res,cnt2++);        
        if('$' == res)
        {cnt =0;memset(USART2_RMCtmp_BUF,0,256);}
        USART2_RMCtmp_BUF[cnt] = res;
        if((cnt>=3) && (USART2_RMCtmp_BUF[3] == 'R'))
        {
            USART2_RMC_BUF[cnt] = res;
        }    
        cnt++;                                              
    }

}

结果：

可

可以看到接收的结果就是0d 0a，然后什么都没有了，因为打印函数的时间过长，RDR寄存器里面的值没有立即读出，会造成溢出错误，从而造成不能一直进入接收中断处理数据。当把打印函数去掉之后一切就正常了。

所以，在中断服务函数里面不要做一些太耗时的操作，特别是在接收中断服务函数里面。