Z变换

  由于$DTFT$变换是有收敛条件的，并且其收敛条件比较严格，很多信号不能够满足条件，为了有效的分析信号，需要放宽收敛的条件，引入$Z$变换。

定义

  已知序列的$DTFT$为
$$X(e^{jw})=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n]e^{-jwn}$$
当序列$x[n]$不满足收敛条件时，我们让$x[n]$乘以$r^{-n}$使它收敛
$$\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n]r^{-n}{e}^{-jwn}$$
令$z=r{e}^{jw}$得到
$$X(z)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n]z^{-n}$$
对于所有的$z$上式不一定收敛，所以$Z$变换是有其收敛域，所以在对一个信号进行$Z$变换时，一定要加上它的收敛域，因为对于一些不同的信号，它们的$Z$变换相同，但是它们的收敛域不同。仅仅由$Z$变换的表达式并不能完全的确定原信号，要加上它的收敛域才能完全的确定原信号。

例:求序列$x[n]={\alpha }^n\mu [n]$的$Z$变换。
解:
$$X(z)=\sum _{n=0}^{\infty }{\alpha }^n{z}^{-n}=\frac{1}{1-\alpha z^{-1}}$$
要使上式收敛，则必须满足$|\alpha z^{-1}|<1$,即收敛域为$|z|>|\alpha |$。
所以序列$x[n]={\alpha }^n\mu [n]$的$Z$变换为
$$X(z)=\frac{1}{1-\alpha z^{-1}},|z|>|\alpha |$$

例:求序列$x[n]=-{\alpha }^n\mu [-n-1]$的$Z$变换。
解:
$$X(z)=\sum _{n=-\infty }^{-1}-{\alpha }^n{z}^{-n}=-\sum _{m=1}^{\infty }({\alpha }^{-1}z{)}^m=-\frac{{\alpha }^{-1}z}{1-{\alpha }^{-1}z}=\frac{1}{1-\alpha z^{-1}}$$
要使上式收敛，则需要满足$|{\alpha }^{-1}z|<1$,即收敛域为$|z|<|\alpha |$
所以序列$x[n]=-{\alpha }^n\mu [-n-1]$的$Z$变换为
$$X(z)=\frac{1}{1-\alpha z^{-1}},|z|<|\alpha |$$


  由上面两例可知，序列$x[n]={\alpha }^n\mu [n]$的$Z$变换的表达式与序列$x[n]=-{\alpha }^n\mu [-n-1]$的$Z$变换的表达式是一样的，但是它们的收敛域是完全不一样的，如果只给出其$Z$变换的表达式，是不能判断其原信号是什么的。

$Z$变换的性质

  设序列$x[n]$的$Z$变换为$X(z)$,其收敛域为$R_{x-}<|z|<R_{x+}$,序列$w[n]$的$Z$变换为$W(z)$,其收敛域为$R_{w-}<|z|<R_{w+}$。

线性性质

  设$y[n]=\alpha x[n]+\beta w[n]$,则其$Z$变换为
$$\begin{array}{rl}Y(z)& =\sum _{n=-\infty }^{\infty }(\alpha x[n]+\beta w[n])z^{-n}\\ & =\alpha \sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n]z^{-n}+\beta \sum _{n=-\infty }^{\infty }w[n]z^{-n}\\ & =\alpha X(z)+\beta W(z)\end{array}$$
其收敛域为 m a x { R x − , R w − } &lt; ∣ z ∣ &lt; m i n { R x + , R w + } max\{R_{x-},R_{w-}\}&lt;\vert z\vert &lt;min\{R_{x+},R_{w+}\} max{Rx−​,Rw−​}<∣z∣<min{Rx+​,Rw+​}

时移性质

  序列$y[n]=x[n-n_0]$的$Z$变换为
$$\begin{array}{rl}Y(z)& =\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n-n_0]z^{-n}\\ & \stackrel{m=n-n_0}{\to }{z}^{-n_0}\sum _{m=-\infty }^{\infty }x[m]z^{-m}\\ & =z^{-n_0}X(z)\end{array}$$
除了其收敛域可能包含$0$或者$\infty$,与原收敛域相同。

乘以指数序列

  序列$y[n]={\alpha }^{n}x[n]$的$Z$变换为
$$\begin{array}{rl}Y(z)& =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{\alpha }^{n}x[n]z^{-n}\\ & =\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n](z{\alpha }^{-1}{)}^{-n}\\ & =X(\frac{z}{\alpha })\end{array}$$
其收敛域为$|\alpha |R_{x-}<|z|<|\alpha |R_{x+}$

反褶

  序列$y[n]=x[-n]$的$Z$变换为
$$\begin{array}{rl}Y(z)& =\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[-n]z^{-n}\\ & \stackrel{m=-n}{\to }\sum _{m=-\infty }^{\infty }x[m](\frac{1}{z}{)}^{-n}\\ & =X(\frac{1}{z})\end{array}$$
其收敛域为$\frac{1}{R_{x+}}<|z|<\frac{1}{R_{x-}}$

共轭

  序列$y[n]=x^{\ast }[n]$的$Z$变换为
$$\begin{array}{rl}Y(z)& =\sum _{n=-\infty }^{\infty }{x}^{\ast }[n]z^{-n}\\ & =(\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n](z^{\ast }{)}^{-n}{)}^{\ast }\\ & =X^{\ast }(z^{\ast })\end{array}$$
其收敛域未发生改变，因为$|z|=|z^{\ast }|$

时域微分

  由于
$$X(z)=\sum _{n=-\infty }^{\infty }x[n]z^{-n}$$
所以
$$\frac{dX(z)}{dz}=-\sum _{n=-\infty }^{\infty }nx[n]z^{-n-1}\Rightarrow -z\frac{dX(z)}{dz}=\sum _{n=-\infty }^{\infty }nx[n]z^{-n}$$
所以序列$y[n]=nx[n]$的$Z$变换为
$$Y(z)=-z\frac{dX(z)}{dz}$$
其收敛域可能去掉$0$或者$\infty$，其余不变。

卷积

  序列$y[n]=x[n]\ast w[n]$的$Z$变换为
$$\begin{array}{rl}Y(z)& =\sum _{n=-\infty }^{\infty }\sum _{m=-\infty }^{\infty }x[m]w[n-m]z^{-n}\\ & =\sum _{m=-\infty }^{\infty }x[m]\sum _{n=-\infty }^{\infty }w[n-m]z^{-n}\\ & \stackrel{l=n-m}{\to }\sum _{m=-\infty }^{\infty }x[m]z^{-m}\sum _{l=-\infty }^{\infty }w[l]z^{-l}\\ & =X(z)Y(z)\end{array}$$
其收敛域为
m a x { R x − , R w − } &lt; ∣ z ∣ &lt; m i n { R x + , R w + } max\{R_{x-},R_{w-}\}&lt;\vert z\vert &lt;min\{R_{x+},R_{w+}\} max{Rx−​,Rw−​}<∣z∣<min{Rx+​,Rw+​}
有时$X(z)$与$W(z)$的零极点可能会互相抵消，所以收敛域可能会比这个大。