【正点原子】Linux应用编程入门~概念及环境介绍

应用编程概念

应用编程（也可称为系统编程）与驱动编程、裸机编程有何不同？

• 系统调用；

• 何为库函数；

• 应用程序的 main()函数；

• 应用程序开发环境的介绍；

系统调用

定义

• 系统调用（system call）是 Linux 内核给应用层的应用编程接口（API），是 Linux 应用层到内核的入口；

• 系统调用是内核直接向应用层提供的应用编程接口，譬如 open、write、read、close 等

功能

通过系统调用，通过系统调用 API，应用层可以实现与内核的交互；

Linux 应用程序可以请求内核以自己的名义执行某些事情，譬如打开磁盘中的文件、读写文件、关闭文件以及控制其它硬件外设；

• 操作系统下有两种不同的状态：内核态和用户态；

• 应用程序运行在用户态、而内核则运行在内核态。

应用编程与裸机编程、驱动编程区别

裸机编程：无操作系统支持的编程环境称为裸机编程环境，例：单片机编程开发，直接在硬件运行程序，无操作系统支持；

Linux 驱动编程：是基于内核驱动框架开发驱动程序，驱动开发工程师通过调用 Linux 内核提供的接口完成设备驱动的注册，驱动程序负责底层硬件操作相关逻辑；

Linux 应用编程（系统编程）：基于 Linux 操作系统的应用编程，在应用程序中通过调用系统调用 API 完成应用程序的功能和逻辑，应用程序运行于操作系统之上；

总结

• LED 应用程序与 LED 驱动程序是分隔、分离的，它们单独编译，它们并不是整合在一起的；

• 应用程序运行在操作系统之上，有操作系统支持，应用程序处于用户态，而驱动程序处于内核态，与纯粹的裸机程序存在着质的区别；

• Linux 应用开发与驱动开发是两个不同的方向；

库函数

会分辨调用的函数是系统调用还是库函数即可

发展历程

• 系统调用使用起来并不是很方便，提供比底层系统调用更为方便、更为好用、且更具有可移植性的调用接口；

• C 库是应用层使用的一套函数库,Linux 下，常以动态（.so）库文件的形式提供，存放在根文件系统/lib 目录；

• C 语言库函数构建于系统调用之上，库函数绝大部分由系统调用封装而来；

库函数和系统调用区别

• 编写应用程序除使用系统调用API接口，如 open、write、read、close之外，还使用库函数(C语言库函数)；

• 有些库函数不调用任何系统调用，譬如一些字符串处理函数 strlen()、strcat()、memcpy()、memset()；

• 有些库函数则会使用系统调用来完成实际操作，譬如库函数 fopen 内部调用了系统调用 open()来帮它打开文件、库函数 fread()利用系统调用 read()来完成读文件操作、fwrite()就利用了系统调用 write()来完成写文件操作；

实现者的角度来看，系统调用与库函数之间有根本的区别；

在实际应用编程中，直接把它们当做是 C 函数即可，知道调用的函数是系统调用还是库函数即可；

标准 C 语言函数库

Linux系统使用的C语言库为GNU C 语言函数库，作为标准 C 语言函数库；

（ 也 叫 作 glibc ， 其 网 址 为http://www.gnu.org/software/libc/）

glibc 版本

main 函数

Linux 应用程序中，main 函数也是作为应用程序的入口函数存在，main 函数的形参一般会有两种写法：

//示例代码 1.4.1 main 函数写法之无传参
int main(void)
{
	 /* 代码 */
}

//示例代码 1.4.2 main 函数写法之有传参
int main(int argc, char **argv)
{
	 /* 代码 */
}

argc 形参表示传入参数的个数，包括应用程序自身路径和程序名；

例：运行当前目录下的 hello 可执行文件，并且传入参数，如下所示：
./hello 112233
那么此时参数个数为 2，并且这些参数都是作为字符串的形式传递给 main 函数:
argv[0]等于"./hello"
argv[1]等于"112233"
有传参时 main 函数的写法并不只有这一种

开发环境推荐

我们的重点是学习应用编程！而不是学习 IDE 怎么用

Eclipse

vscode+ARM gcc（交叉编译工具）

个人：nodepid++、gcc

刚刚下了vscode，很烦这个弄几次了前期配置，之前也是；

c文件运行到底具体咋整好麻烦，幸好只是当编辑工具，后期再学一学吧；

我记得我成功过，好像改两个地方就行（前提是插件装好）；

入门篇

Makefile

提高篇

进阶篇

cmake+vscode