【通信总线协议】SPI串行外设接口通信详解

Thmos_vader

已于 2024-08-17 00:38:10 修改

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分类专栏：通信接口与协议文章标签：信息与通信 SPI 通信总线协议

于 2024-08-14 09:15:00 首次发布

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原文链接与标题如下，本文仅转载学习阅读使用，讲通信总线非常精简明了的一位大佬；
通信总线协议之SPI通信详解

文章目录

引言：I2C与SPI异同

SPI总线简介

SPI寻址方式

SPI通信过程

SPI设备时钟

SPI 4种工作模式

SPI通信的优缺点

相同

串行、同步；	TTL电平，传输距离不长；	主从方式；

不同

通信:
	2C为半双工			SPI全双工
寻址：
	I2C有应答			SPI无应答
	I2C通过向总线广播从机地址寻址		SPI通过使能不同CS引脚寻址
极性和相位：
	I2C时钟极性和相位固定  SPI极性和相位有4种模式

总结

I2C一般几百kbps，超高速模式下能5Mbp；
SPI无应答、快速寻址等优势，所以SPI速率比I2C快很多，几M到几十Mbps。

面试真题：谈一谈SPI总线的实现原理？

答： SPI总线是一种四线式串行通信总线，包括一个主机和多个从设备。
	主机通过时钟线（SCLK）控制通信的速率，并使用MOSI线和MISO线分别进行数据的发送和接收；

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是美国摩托罗拉公司（Motorola）最先推出的一种同步串行传输规范，也是一种单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速、全双工、同步通信总线，所以可以在同一时间发送和接收数据，SPI没有定义速度限制，通常能达到甚至超过10M/bps。
SPI采用主从方式工作，一般有一个主机和一个从机或者一个主机和多个从机通信，不支持多主机。其中提供时钟的为主设备（Master），接收时钟的设备为从设备（Slave），SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。
特点：

Serial Peripheral Interface（SPI），串行外设接口

高速、全双工、同步

一个主机，若干个从机
SPI至少需要4根线：
- SCLK : 时钟线
- MOSI : 主设备输出，从设备输入，主机发送从机接收
- MISO : 主设备输入，从设备输出，从机发送主机接收
- CS ：片选(chip slelce)，用于寻址，多个从设备可为多条

通信原理：SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输
SPI数据传输时先发高位后发低位，例如发送0xAA (10101010B)，先发送高位1，发送顺序为：1 0 1 0 1 0 1 0
数据线的高电平表示逻辑 1，低电平表示逻辑 0
SPI一个字节传送完成后，无需应答即可开始下一个字节的发送
SPI采用同步方式工作，时钟线在上升沿或者下降沿时发送器向数据线上发送数据，紧接着在下降沿或者上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一个数据的传输，8个时钟周期完成一个字节的数据传输。

SPI时钟特点主要包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位三方面。
时钟速率：SPI总线上的主设备必须在通信开始时候配置并生成相应的时钟信号。从理论上讲，只要实际可行，时钟速率就可以为任何速率，当然这个速率受限于每个系统能提供多大的系统时钟频率，以及最大的SPI传输速率。
时钟极性：根据硬件制造商的命名规则不同，时钟极性通常写为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据。
时钟相位 ：根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA。顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

SPI总线有4种工作模式，取决于极性CPOL和相位CPHA的设置
CPOL表示SCLK空闲是的状态
- CPOL = 0, 空闲时SCLK为低电平
- CPOL = 1, 空闲时SCLK为高电平
CPHA表示采样时刻
- CPHA = 0，每个周期的第一个时钟沿采样
- CPHA = 1，每个周期的第二个时钟沿采样
四种SPI模式下的通信示例如下图，数据显示在MOSI和MISO线上，传输的开始和结束用绿色虚线表示，采样边沿用橙色虚线表示，移位边沿用蓝色虚线表示

1. SPI模式0，CPOL = 0，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 低电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出。2. SPI模式1，CPOL = 0，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 低电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出3. SPI模式2，CPOL = 1，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 高电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出4. SPI模式3，CPOL = 1，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 高电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出
对于一个特定的从设备来说，一般在出厂时就会将其工作模式确定，使用该设备时需要将主设备模式设置成从设备模式，否则无法进行通信。