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目录:
雅特力初步环境准备
1.1 搭建AT32开发环境
1.1.1 调试工具及开发板
1.1.2 烧录工具及软件
1.1.3 AT32开发环境
1.1.3.1 模板工程介绍
1.1.3.2 Pack安装
1.1.3.3 使用AT-Link调试及下载
雅特力初步环境准备
雅特力开发环境下载地址:
http://www.arterytek.com (雅特力官方网站)
搭建 AT32 开发环境
调试工具及开发板
目前 AT32A423 开发板都自带 AT-Link-EZ 调试工具,AT-Link-EZ 如下图左边红框所示;
它也可拆开后单独搭配其他电路板使用,支持 IDE 在线调试、在线烧录、USB 转串口等功能。
*注意:*AT-START板配备资源的详细说明,请参考《UM_AT_START_A423_Vx.x》,存放路径:
雅特力科技官方网站→产品讯息→*车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 Evaluation Board (开发板)资料包解压后\AT_START_A423_Vx.x\03_Documents。
)
烧录工具及软件
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AT 烧录工具及软件:AT-Link /AT-Link+ /AT-Link-Pro /AT-Link-ISO /AT-Link-EZ、ICP/ISP。
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第三方烧录工具:J-Link、安富莱、正点原子、轩微科技、创芯工坊、周立功、迈斯威志、阿莫烧录器、昂科、永创智能、高勒康达、浦洛、戎象科技、欣扬电子、西尔特、智峰科技等。
注意:上述烧录工具详情请访问: 雅特力科技官方网站 → 技术与开发支持 → Hardware Development Tooln页面及第三方编程器(3RD Party Writer)页面。
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ICP 使用说明请参考《UM_ICP_Programmer》,存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 ICP 工具解压后 Artery_ICP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ICP_Programmer。
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ISP 使用说明请参考《UM_ISP_Programmer》,存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 ISP 工具解压后 Artery_ISP_Programmer_Vx.x.xx\Document\UM_ISP_Programmer。
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AT-Link 使用说明请参考《UM0004_AT-Link_User_Manual》,存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 AT-Link-Family 工具解压后 AT_Link_CH_Vx.x.x\05_Documents\UM0004_AT-Link_User_Manual_ZH_Vx.x.x。
AT32 开发环境
模板工程介绍
在 ArteryTek 提供的固件库 BSP 中都默认建立好了常用 IDE 的模板工程。 BSP 可从雅特力科技
官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列获取。
BSP 中创建 at32_ide/eclipse_gcc/Keil_v5/Keil_v4/IAR_6.10/IAR_7.4/IAR_8.2/IAR_9.3 的模板工程,存放路径为 AT32A423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_a4xx\templates,打开对应工程的文件夹并点击工程文件即可打开对应的 IDE 工程。如下是 Keil_v5 工程示例:
工程内添加的内容描述如下:
① at32a423_clock.c 时钟配置文件,设置了默认的时钟频率及时钟路径。
② at32a423_int.c 中断文件,默认编写了部分内核中断函数的代码流程。
③ main.c 模板工程的主代码文件。
④ at32a423_board.c 板级配置文件,设置了 AT-START 上的按键和 LED 等常用硬件配置。
⑤ firmware 下的 at32a423_xx.c 是各片上外设的驱动文件。
⑥ system_at32a423.c 系统初始化文件。
⑦ startup_at32a423.s 启动文件。
⑧ readme.txt工程的明文件,记录模板工程一些应用功能、设置方式以及关联应用笔记(ApNote)等信息。
除了 templates 外,BSP 还按照外设分类,提供了大量的 examples 示例代码(Keil_v5 工程文件)供用户参考,用户只需要直接打开即可。存放路径为 :
AT32A423_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_a4xx\examples
注意:关于 BSP 的更多详细说明,请参考《AT32A423 固件库 BSP&Pack 应用指南》的“4 BSP 使用简述”
章节,存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 BSP 解压后*\AT32A423_Firmware_Library_Vx.x.x\document**。*
Pack 安装
需要安装 Pack 包在 Keil/IAR 中增加 AT32 MCU 型号,Pack 包从雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载。
对于 Keil 编译系统,建议 keil4.74 或 5.23 以上版本。Keil_v5 版本需要将 Keil5_AT32MCU_AddOn解压后安装对应 ArteryTek.AT32A423_DFP,Keil_v4 版本需要安装 Keil4_AT32MCU_AddOn;默认情况下,安装时可以自动识别到 Keil 的安装路径,如果识别不到或者不正确,需要手动选择 Keil 的安装路径。
对于 IAR 编译系统,建议 IAR7.0 或 IAR6.1 以上版本。安装 IAR_AT32MCU_AddOn,默认情况下,安装时可以自动识别到 IAR 的安装路径,如果识别不到或者不正确,需要手动选择 IAR 的安装路径。
注意:关于 Pack 安装的更多详细说明,请参考《AT32A423 固件库 BSP&Pack 应用指南》的“2 Pack 安装步骤”章节,存放路径为雅特力科技官方网站→产品讯息→*车载型 MCU→AT32A4xx 系列下载的 BSP 解压后\AT32A423_Firmware_Library_Vx.x.x\document。
使用 AT-Link 调试及下载
在 Keil 环境下使用 AT-Link:
Debug 里选择 CMSIS-DAP 调试器。
在 Debug 单击 Settings 进入 Cortex-M Target Driver Setup 界面如下图,
- 先选择 AT-Link(WinUSB)-CMSIS-DAP/AT-Link-CMSIS-DAP;
注意:关于 WinUSB*,请参考《FAQ0136_如何使用 AT-LINK 的 WinUSB 功能提升下载速率》,该文档可以从雅特力科技官方网站→**技术与开发支持→FAQ→FAQ0136* 下载。
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Port 选择 SW,再勾选 SWJ;
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确认已识别到 ARM SW-DP 调试模块。
并在 Utilities 里,先勾去下图标示选项框 1,在选项框 2 下拉菜单选择 CMSIS-DAP Debugger, 再勾选选项框 1(需要先取消再勾选)。
在 IAR 环境使用 AT-Link:
- 选中工程,点击 Project,选择 Options,在 Debugger 里选择 CMSISDAP 调试器,再在 CMSIS DAP 里选择 SWD。
注意:关于 Flash 算法文件、MCU 型号切换、Jlink 无法找到 MCU 等的详细说明,请参考《AT32A423 固件库BSP&Pack *应用指南》相关章节,此处不再赘述。存放路径如下:
雅特力科技官方网站→产品讯息→车载型* MCU→AT32A4xx 系列下载的 BSP 解压后\AT32A423_Firmware_Library_Vx.x.x\document**。*