常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

以上就是EtherCAT主站SOEM – 46 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制IO模块-采集IO及IO输出的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 45 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步力矩模式（CST模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 44 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步位置模式（CSP模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是 EtherCAT主站SOEM – 43 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步速度模式（CSV模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 42 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走转矩模式（PT模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 41 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走位置模式（PP模式）的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 40 --win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走速度模式（PV模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 39 – win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步力矩模式（CST模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 38 – win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 37 – win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 36 – win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-力矩模式（PT模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 35 – win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-位置模式（PP模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 34 – win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-速度模式（PV模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 32-- win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个IO模块输入IO显示及IO输出控制的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 32 – win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 30 – STM32F767-SOEM通过 CST模式（周期同步力矩模式）控制一个电机转圈圈的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 29 – STM32F767-SOEM通过 CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 28 – STM32F767-SOEM通过 CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 27 – STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 26 – STM32F767-SOEM通过 PP模式（位置模式）控制一个电机转圈圈的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 24 – STM32F767-SOEM通过 PV模式（速度模式）控制一个电机转圈圈 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 23 – 基于STM32F767IGT6搭建自己的SOEM-EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 23 – EtherCAT从站的状态机控制和状态详细解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 22 – Wireshark抓取并分析EtherCAT数据的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 21 --Qt-Soem通过 CST模式（周期同步力矩模式）控制一个电机转圈圈 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 20 --Qt-Soem通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 19 --Qt-Soem通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是 EtherCAT主站SOEM – 18 --Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 17 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PP模式 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 16 --Qt-Soem通过界面按键控制电机转圈圈PV模式 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 15 – CIA402伺服驱动器子协议的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

采集IO

Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 11 – EtherCAT从站 XML 文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

这个函数的目的是根据给定的网络接口名称，初始化相关的数据结构，并设置Ethernet设备。总体而言，这个函数的作用是根据特定规则填充以太网头部结构体，其中目标MAC地址被设置为广播地址，源MAC地址被设置为特定的。数组值，以太网类型字段被设置为特定协议类型。数组的前三个元素，通过这种方式将源MAC地址填充到以太网头部。这三行设置目标MAC地址为广播地址，即全FF（0xffff）。，是用于设置Ethernet通信接口的。，用于填充以太网头部结构体。，该值可能是一个特定的以太网协议类型。设置以太网类型字段为。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

以上就是EtherCAT主站SOEM – 8 – SOEM之 ec_slave 结构体详细分析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

功能： 提供了 EtherCAT Master 运行所需的上下文信息，包括从站和组配置、错误管理、通信控制和用户自定义数据的支持。成员变量：：这是一个指向 结构体指针的成员变量。它引用了与 EtherCAT 网络通信相关的端口信息，可能包括主端口（red_port）。：这是一个指向 结构体指针数组的成员变量。它用于引用 EtherCAT 网络中所有从站（Slave）的配置和状态信息，每个元素对应一个从站。：这是一个指向 类型的指针的成员变量，表示在配置中找到的从站数量。它用于跟踪从站的数量。：这是一个