CV第二次打卡

Datawhale 计算机视觉基础-图像处理（上）-Task02 几何变换
2.1 简介
该部分将对基本的几何变换进行学习，几何变换的原理大多都是相似，只是变换矩阵不同，因此，我们以最常用的平移和旋转为例进行学习。在深度学习领域，我们常用平移、旋转、镜像等操作进行数据增广；在传统CV领域，由于某些拍摄角度的问题，我们需要对图像进行矫正处理，而几何变换正是这个处理过程的基础，因此了解和学习几何变换也是有必要的。

这次我们带着几个问题进行，以旋转为例：

1：变换的形式（公式）是什么？

2：旋转中心是什么？毕竟以不同位置为旋转中心得到的结果是不一样的。

3：采用前向映射还是反向映射？(反向映射更为有效)

4：采用反向映射后，采用何种插值算法？最常用的的是双线性插值，OpenCV也是默认如此。

2.2 学习目标
了解几何变换的概念与应用

理解平移、旋转的原理

掌握在OpenCV框架下实现平移、旋转操作

2.3 内容介绍
1、平移、旋转的原理

2、OpenCV代码实践

3、动手实践并打卡（读者完成）

2.4 算法理论介绍
变换形式
2.5 基于OpenCV的实现
工具：OpenCV3.1.0+VS2013
平台：WIN10
函数原型（c++）
OpenCV仿射变换相关的函数一般涉及到warpAffine和getRotationMatrix2D这两个：

使用OpenCV函数warpAffine 来实现一些简单的重映射.
OpenCV函数getRotationMatrix2D 来获得旋转矩阵。