DFS寻找迷宫最短路径(记录+输出)

迷宫最短路径

菜鸟生成记(28)

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 1001
struct st{
	int x;
	int y;
}s[N],s_min[N];//记录路径坐标的栈 
int Map[N][N];//地图
int step_map[N][N];//路径地图 
int flag[N][N];//标记地图 
int next1[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};//方向 上，右，左，下 
int n,m,k=1;
int step_min=N;
void min1()
{
	memset(s_min,0,sizeof(s_min));//结构体数组置空用来储存更短的路径 
	for(int i=0;i<step_min;i++)
	{//将坐标栈的坐标存储入s_min数组中 
		s_min[i]=s[i];
	}
}
void input()
{
	for(int i=0;i<step_min;i++)
	{
		int x=s_min[i].x;
		int y=s_min[i].y;
		step_map[x][y]=1;//将最短路径标记在路径地图中 
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)//输出地图 
	{
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			printf("%d ",step_map[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
}
void dsf(int x,int y,int step)
{
	if(x==n&&y==m)
	{//到达终点,输出 
		if(step<step_min)
		{//记录最短路径的长度+坐标
			step_min=step;
			min1();
		}
		return;
	}
	int nx,ny;
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		nx=x+next1[i][0];
		ny=y+next1[i][1];
		if(nx<=n&&ny<=m)//判断是否越界,是否可通过 
		if(flag[nx][ny]==0&&Map[nx][ny]==1)
		{
			flag[nx][ny]=1;
			s[k].x=nx;// 记录路径上的坐标 (入栈)
			s[k++].y=ny;//记录路径上的坐标 (入栈) 
			dsf(nx,ny,k+1);//前往下一个点 
			flag[nx][ny]=0;//回溯(走过的路,退回) 
			k--;//(出栈)
		}
	}	
}
/*
4 5 
1 0 1 1 1
1 1 1 0 1
0 1 0 0 1
1 1 1 1 1
*/
int main() 
{
	memset(Map,0,sizeof(Map));//置0 
	memset(flag,0,sizeof(flag));
	scanf("%d%d",&n,&m);//行 列 
	for(int i=1;i<=n;i++)//地图 
	{
		for(int j=1;j<=m;j++)
		{
			scanf("%d",&Map[i][j]);
		}
	}
	dsf(1,1,0);//从左上角开始,向右下角走 
	input();//输出最短路径 
	return 0;
}