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原创 matlab蓝牙连接手机并实时传输存储手机传感器数据

由于实验测试，需要matlab蓝牙连接手机并实时接收处理手机传感器数据。但还在还是能达到matlab蓝牙实时接收存储传感器数据的目的。同时该代码还是很容易阅读理解，发出来供大家参考。

2024-03-31 10:31:07 564 1

原创 组合导航学习中遇到的疑问

起初在看到协方差阵的表达是：刚开始不能理解，这不是均方值吗？后面突然才发现：由于噪声建模为白噪声，其期望为0，因此均方值=方差。

2023-09-04 20:07:58 73 1

原创 学习Android studio中碰到的问题（暂停更新，自用）

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2023-03-16 21:35:06 119

原创 GNSS常见的问题（有问题望指正）

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2022-11-16 19:43:47 1726

原创 GNSS常用名词解释

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2022-11-11 17:29:27 2832 3

原创 GNSS一些基础知识（自用，批判地看）

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2022-09-13 21:03:55 9412

对网络RTK数学模型的简单学习
主要是对网络RTK数学模型的简单学习，包括：静态差分原理中单差、双差、三差数学模型，传统RTK双差模型，VRS数学模型，区域改正数简述等；

2022-10-28

IGNAV RTK/INS紧组合H矩阵的问题

2024-04-18

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