在iPhone上使用 OpenCV

http://windshg.iteye.com/blog/1620381

原文：http://niw.at/articles/2009/03/14/using-opencv-on-iphone/en

Posted by Yoshimasa Niwaon 03/14, 2009

 

图片

 

OpenCV是intel开发的计算机视觉库，例如我们可以用它轻易地实现面部识别。本文介绍如何在iOS中使用OpenCV，包括脚本的编译及一个demo示例程序。上面的截图就取自这个demo。

OpenCV最新版本及所支持的iOSSDK

OpenCV 最新版本为2.2.0,它支持iOSSDK 4.3, Xcode 4 (04/17/2011更新)

开始

所有代码和资源都是开放的，你可以从这里下载：

 my githubrepository.

它包括一个已编译好的OpenCV库和头文件。你可以轻易就使用它。如果你安装了git，可以从github克隆整个存储库。否则，可从github下载压缩包并解压缩。

% git clone git://github.com/niw/iphone_opencv_test.git

获得源代码之后，用Xcode打开OpenCVTest项目并编译它。你可以用iPhone或者iPhone模拟器运行这个demo。

编译OpenCV库

你可以用gcc编译器直接从源代码编译生成OpenCV的二进制版本。为了节省你的时间，我写了一个脚本。由于iOSSDL不支持向.framework这样的动态链接库，所以我们不得不以“静态库”的方式将OpenCV连接到你的app中。

 

1. 编译OpenCV需要使用CMake。你可以用Homebrew或者MacPorts来安装CMake，即：

Homebreww

brew install cmake

或者

MacPorts

sudo port install cmake –gui

如果你已经安装了最新的Java update，可能会问让你安装javadeveloper_10.6_10m3261.dmg。这是因为cmake需要用到jni.h，但在后来的Java update中已经把它删除了。在这里 here for Mac OS X10.6 可以下载到它（需要订阅Apple Developer Connection). 同时, 苹果将在MacOSX中抛弃Java going to deprecateJava on MacOS X (10/30/2010更新).

1. 从 sourceforge获得OpenCV。 我使用的是OpenCV-2.2.0.tar.bz2.
2. 在demo 项目的根目录解压缩: tar xjvf OpenCV-2.2.0.tar.bz2
3. 应用 iOS SDK补丁：

cd OpenCV-2.2.0

patch -p1 < ../OpenCV-2.2.0.patch

1. 接下来为模拟器生成OpenCV静态库。所有的文件放在opencv_simulator目录。运行make命令时，最好在-j选项后面加上你的CPU内核数，这样可以节约一些时间。

 

cd .. # Back to the top of demo project directory.

mkdir build_simulator

cd build_simulator

../opencv_cmake.sh Simulator ../OpenCV-2.2.0

make -j 4

make install

1. 然后为物理设备生成OpenCV静态库，并放在opencv_device目录下：

cd .. # Back to the top of demo project directory.

mkdir build_device

cd build_device

../opencv_cmake.sh Device ../OpenCV-2.2.0

make -j 4

make install

脚本

opencv_cmake.sh 脚本带有一些参数。使用--help参数可以查看各种参数的用法。UIImage 和 IplImage 类型转换

OpenCV使用IplImage结构，对应于iOS SDK的UIImage对象。这意味着，我们需要在二者间进行转换。幸运的是，我们通过用SDK提供的API来做。

UIImage à IplImage

// NOTE you SHOULD cvReleaseImage() for the return value when end ofthe code.

- (IplImage *)CreateIplImageFromUIImage:(UIImage *)image {

   // Getting CGImage from UIImage

   CGImageRefimageRef = image.CGImage;

   CGColorSpaceRefcolorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

   // Creatingtemporal IplImage for drawing

   IplImage *iplimage= cvCreateImage(cvSize(image.size.width,image.size.height), IPL_DEPTH_8U,4   );

   // CreatingCGContext for temporal IplImage

   CGContextRefcontextRef = CGBitmapContextCreate(iplimage->imageData, iplimage->width,iplimage->height, iplimage->depth, iplimage->widthStep, colorSpace,kCGImageAlphaPremultipliedLast|kCGBitmapByteOrderDefault);

   // Drawing CGImageto CGContext

  CGContextDrawImage(contextRef, CGRectMake(0, 0, image.size.width,image.size.height), imageRef);

  CGContextRelease(contextRef);

  CGColorSpaceRelease(colorSpace);

   // Creating resultIplImage

   IplImage *ret =cvCreateImage(cvGetSize(iplimage), IPL_DEPTH_8U, 3);

  cvCvtColor(iplimage, ret, CV_RGBA2BGR);

  cvReleaseImage(&iplimage);

    return ret;

}

用完IplImage之后，记住用cvReleseImage来释放它。

 

IplImage àUIImage

 

// NOTE You should convert color mode as RGB before passing to thisfunction

- (UIImage *)UIImageFromIplImage:(IplImage *)image {

   CGColorSpaceRefcolorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

   // Allocating thebuffer for CGImage

   NSData *data =[NSData dataWithBytes:image->imageData length:image->imageSize];

   CGDataProviderRefprovider =    CGDataProviderCreateWithCFData((CFDataRef)data);

   // CreatingCGImage from chunk of IplImage

   CGImageRefimageRef = CGImageCreate(image->width, image->height,     image->depth,image->depth * image->nChannels, image->widthStep,     colorSpace,kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault, provider, NULL, false,kCGRenderingIntentDefault);

   // Getting UIImagefrom CGImage

   UIImage *ret = [UIImageimageWithCGImage:imageRef];

  CGImageRelease(imageRef);

   CGDataProviderRelease(provider);

  CGColorSpaceRelease(colorSpace);

   return ret;

}

Ok，现在你可以在你的iPhone项目中使用OpenCV了。

在你的项目中使用OpenCV库

示例程序已经为OpenCV库的使用配置过了。如果你想在自己的项目中使用OpenCV，你需要在项目中加入以下配置。在demo程序中，你可以通过Xcode查看这些设置。

• 把OpenCV库目录中的libopencv_core.a加到项目中（用于模拟器或用于设备）。实际上，在这里Xcode并不关心是用于模拟器还是设备，因为它是通过库搜索路径来决定的。
• 加入Accelerate.framework框架。
• 选择有效的target，打开 build settings页。
  • 把-lstdc++ 和 –lz加到Other Linker Flags中
  • 把OpenCV的include目录添加到Header Search Paths（设备和模拟器）
  • 把OpenCV的lib目录添加到Library Search Paths（设备和模拟器）