ios framework 找不到.h_部署OpenCV到iOS

背景

最近要把一个SBD算法从X86服务器上移植到iOS上，因为该算法的核心要义就是使用了OpenCV的几个API（你懂的，每个API背后就是几代人几十篇paper的辛劳）。

iOS开发可以使用swift和object-c，但是因为object-c可以混合C++的语法（美其名曰object-c++，注意不是一门新语言)，因此Gemfield选择使用object-c。反正主要算法都是使用C++写的，object-c无非就当作个胶水语言，一头是iOS上的各种SDK，另外一头是C++编写的算法。不过苹果的Objective-C语言语法奇丑无比，和苹果的硬件产品外观真是完全相反。真是奇怪，你苹果心里没有点数吗？赶紧罢黜object-c，独尊C++！

xcode项目

在xcodeproj目录下，有如下的文件：

project.pbxproj
xcuserdata
project.xcworkspace

• pbxproj文件包含了xcode项目的各种配置信息，我们不直接修改这个文件，而是通过xcode IDE来配置；
• xcuserdata是xcode-user-data的缩写，存放的是用户自己的一些数据，比如当前项目的一些和个人操作相关的记录；
• project.xcworkspace目录就是workspace，这个比较复杂，以后再说。

在XCode的"Build Settings"中主要修改C++的标准，使用的标准库，以及最重要的一项："Apple Clang - Language"-->"Compile Source As"修改为"Objective-C++"，不然你的C++会报各种奇怪的头文件找不到的错误；另外，object-c中引用的C++头文件要放在object-c头文件的前面，否则也会报一些奇怪的错误，比如"Expected identifier"错误。

编译iOS版的OpenCV

Gemfield选择的是OpenCV仓库的master分支（opencv4.2+)。确保你的mac已经从商店下载安装了Xcode。

1, 克隆opencv仓库

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

如果还想要额外的opencv module，可以再克隆opencv_contrib.git

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

2，安装cmkae

brew install cmake

3，安装xcode的命令行工具

xcode-select --install

4，编译OpenCV的iOS framework

编译过程已经放在仓库中的build_framework.py脚本里了：

python opencv/platforms/ios/build_framework.py ios

这个python脚本内部调用了cmake命令来进行C++的编译（OpenCV现在已经是C++11的项目了）：

cmake -GXcode 
-DAPPLE_FRAMEWORK=ON 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 
-DOPENCV_INCLUDE_INSTALL_PATH=include 
-DOPENCV_3P_LIB_INSTALL_PATH=lib/3rdparty 
-DIOS_ARCH=armv7 
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/Users/civilnet/github/opencv/platforms/ios/cmake/Toolchains/Toolchain-iPhoneOS_Xcode.cmake 
-DCPU_BASELINE=DETECT /Users/civilnet/github/opencv 
-DCMAKE_C_FLAGS=-fembed-bitcode 
-DCMAKE_CXX_FLAGS=-fembed-bitcode

如果还想同时编译opencv_contrib，可以使用--contrib参数：

python opencv/platforms/ios/build_framework.py ios --contrib opencv_contrib

如果还想裁剪掉一些module，可以使用--without参数：

python opencv/platforms/ios/build_framework.py ios --contrib opencv_contrib --without optflow

编译可是需要很长时间，一个重要的原因是默认会编译5种CPU架构的framework：iOS需要的armv7、armv7s、arm64和iPhone模拟器需要的i386、x86_64。如果不想编译这么多种架构的framework，可以像Gemfield一样使用--iphoneos_archs 和 --iphonesimulator_archs 参数。比如，在CivilNet，Gemfield只编译iOS的arm64和模拟器的x86_64：

python opencv/platforms/ios/build_framework.py ios --iphoneos_archs arm64 --iphonesimulator_archs x86_64

再深入OpenCV的iOS构建

1，OpenCV的内部模块

-- Processing WORLD modules...
--     module opencv_core...
--     module opencv_flann...
--     module opencv_imgproc...
--     module opencv_ml...
--     module opencv_photo...
--     module opencv_dnn...
-- Registering hook 'INIT_MODULE_SOURCES_opencv_dnn': /Users/civilnet/github/opencv/modules/dnn/cmake/hooks/INIT_MODULE_SOURCES_opencv_dnn.cmake
-- opencv_dnn: filter out ocl4dnn source code
-- opencv_dnn: filter out cuda4dnn source code
--     module opencv_features2d...
--     module opencv_gapi...
--     module opencv_imgcodecs...
--     module opencv_videoio...
--     module opencv_calib3d...
--     module opencv_highgui...
--     module opencv_objdetect...
--     module opencv_stitching...
--     module opencv_video...

2,编译arm架构的时候

编译arm架构framework的时候，一些x86的源文件就会被自动排除：