使用iPhone相机和OpenCV来完成3D重建（第一部分）

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这个教程将带你使用自己的手机摄像头和图片实现从零开始到点云。

Posted by Omar Padierna 

url : https://becominghuman.ai/stereo-3d-reconstruction-with-opencv-using-an-iphone-camera-part-i-c013907d1ab5

这是一个由3部分组成的系列文章。

我注意到，其他大多数关于三维重建的教程都在某种程度上有点欠缺。别误会，我认为它们是十分优秀的成果，但是在某种程度上它们是支离破碎的，或者它们当中有一部分过于深入地研究理论，或者两者兼而有之。

更糟糕的是，他们使用专门的数据集（如Tsukuba），这就会造成对一些数据集之外的任何东西在使用这种算法时，因为参数调微调会产生一些麻烦。

我相信三维重建（广义的计算机视觉）最酷的事情是重建你周围的世界，而不是别人的世界（比如数据集中的世界）。本教程是一个初步的尝试，旨在帮助您使用OpenCV的强大功能重新创建自己的世界。

简单地说，这个教程将带你使用自己的手机摄像头和图片实现从零开始到点云。所以，废话不多说，让我们开始吧。