- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障（二）——电机驱动模块
本篇主要介绍电机驱动模块及智能车控制逻辑。 硬件介绍： 1、51最小系统直接使用是最小系统板模块，省去焊接的麻烦，晶振为11.0592M，芯片使用的是增强型8051单片机STC12C5A60S2，带有2路硬件PWM，方便控制电机调速，避免定时器输出PWM占用系统时间。2、电源电源采用9v 650mAh的USB充电电池，充满电能连续使用1-2h。3、底盘及电机底盘主要是固定各个部件，可自己画图然后3D打印出来，为了方便我直接使用智能小车底盘套件（2轮），配2个直流减速电机、轮子🐔
2022-02-28 14:23:46
8862
原创 从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障（一）——总览
本篇文章主要介绍智能车实现的功能和相关硬件结构及软件配置。实现功能：此项目可实现智能车的遥控、循迹、避障、Led灯显示、蜂鸣器示警、状态显示等功能。硬件此项目涉及的硬件如下清单：智能车部分 名称 型号 数量
2022-02-26 00:58:18
6802
原创 从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障
本系列将要详细介绍由51系列单片机控制的智能车，共分为五篇文章，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍各篇文章的主要内容及相互的关系。第一篇《从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障（一）——总览》主要介绍智能车实现的功能和相关硬件结构及软件配置，为五篇之首。第二篇《从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障（二）——电机驱动模块》主要介绍电机驱动模块及智能车控制逻辑，为动力之源。第三篇《从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障（三）——循迹+避障模块》主要介绍智能...
2022-02-26 00:45:55
1112
转载 VS2017+QT5.99问题记录
1、无法打开 源 文件 "ui_QtGuiApplicationx.h"解决方法：(50条消息) VS2019+QT5.130：无法打开 源 文件 "ui_QtGuiApplicationx.h"_路遥且艰无畏荆棘的博客-CSDN博客_无法打开源文件qtcore
2021-12-09 12:49:03
211
原创 凡是过去，皆为序章（What‘s past is prologue）
看懂了、听懂了是一回事，能复刻出来又是一回事，能讲出来是另外一回事。 保持输出的习惯。—— Os~...
2021-11-28 12:07:47
674
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人