本系列将要详细介绍由51系列单片机控制的智能车,共分为五篇文章,本文作为本系列的第一篇文章,主要介绍各篇文章的主要内容及相互的关系。
从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障(一)——总览_Tian_HJ的博客-CSDN博客
主要介绍智能车实现的功能和相关硬件结构及软件配置,为五篇之首。
从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障(二)——电机驱动模块_Tian_HJ的博客-CSDN博客
主要介绍电机驱动模块及智能车控制逻辑,为动力之源。
第三篇《从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障(三)——循迹+避障模块》
主要介绍智能车循迹策略及避障方式,为智能之基。
第四篇《从头开始制作51智能车——循迹+遥控+避障(四)——遥控模块》
主要介绍遥控模块功能及构造,为锦上添花。