如何精确控制PWM波的输出个数以及出现周期

 如何精确控制PWM波的输出个数以及出现周期

      看这篇博客之前，读者需要有PWM脉宽调制、定时器中断计时的基础。本人采用STM32RCT8开发板讲解，已经亲测，首先放上测试结果图。

       要求是1s之内产生10个波，即PWM波的周期设置为100ms，然后间隔2s继续产生10个波，如此循环。总结起来就是产生1s的PWM波，间隔2s继续产生，循环下去。

       基本的思路其实很简单，设置PWM的周期为t，需要产生的PWM波的个数是N，那么产生该数量PWM波的总时间T=N*t。因此需要用到两个定时器，一个定时器用于产生PWM波，另一个定时器用于计时。

       本人采用通用定时器TIM3的通道CH4来产生PWM波，通用定时器TIM2来中断计时。两个定时器的初始化函数为（函数内容就不过多展示了，和正点原子例程的一样，但是建议先把两个定时器使能先关掉，在主程序中再打开；如果更换定时器的话稍微修改一下就可以了）

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

主函数中的初始化是这样的

TIM3_PWM_Init(1000-1,7200-1); //周期设置为100ms  

TIM2_Int_Init(1000-1,72-1);     //周期设置为1ms,每隔1ms进入一次中断

本程序中最关键的地方是TIM2中断函数中的程序逻辑，下面我来展示我的中断函数程序逻辑：

u8 flag=0;

u16 count1=0,count2=0;



void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

     if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  

     {

          TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  

          if(flag==0){//有波

                count1++;

                if(count1==1000){   //PWM输出1s时间到

                     TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭PWM

                     count1=0;

                     flag=1;//PWM输出结束，转换为间隔状态

                }

           }

          else if(flag==1){//没波

               count2++;

               if(count2==2000){   //间隔2s时间到

                    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//打开PWM

                    flag=0;//间隔结束，转换为PWM输出状态

                    count2=0;

               }

         }

   }

}

主程序内容如下：

int main(void)

{

      delay_init();   

      TIM3_PWM_Init(1000-1,7200-1);

      TIM2_Int_Init(1000-1,72-1);

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

      TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

      while(1);

}

count1:用来为产生PWM波的时间计时

count2:用来为间隔（不产生PWM）的时间计时

采用两个变量独立计时是为了使程序逻辑更清楚

flag:0代表正处于输出PWM状态，1代表正处于间隔状态

flag的作用：由于整个循环中有两个状态，一个是产生PWM波，一个不产生，所以每一次进入TIM2中断首先判断一下当前处于什么状态，然后进行相应处理。