开发板:STM32H743IIT6 (HAL库)
方案1只能用于测量方波的周期,方案2能测量方波的周期和占空比
方案1:
基本思路是:既然测量方波周期,那么只要测出两次上升沿之间的时间就可以了。定时器的输入捕获配置和正点原子例程的源码相同,选择定时器TIM5通道CH1。
初始化函数源码如下:
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
TIM5_Handler.Instance=TIM5; //通用定时器5
TIM5_Handler.Init.Prescaler=psc; //分频
TIM5_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM5_Handler.Init.Period=arr; //自动装载值
TIM5_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&TIM5_Handler);
TIM5_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获
TIM5_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
TIM5_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_CH1Config.ICFilter=0; //配置输入滤波器,不滤波
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM5_Handler,&TIM5_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM5通道1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM5的通道1
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM5_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
}
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); //使能TIM5时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF2_TIM5; //PA0复用为TIM5通道1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,2,0); //设置中断优先级,抢占优先级2,子优先级0
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); //开启ITM5中断
}
整个中断程序代码如下:
u32 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
u8 overcount=0;
u8 flag;
void TIM5_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM5_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器更新中断(计数溢出)中断处理回调函数, 该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断(溢出)发生时执行
{
overcount++;
if(overcount>64) overcount=64;
}
//定时器输入捕获中断处理回调函数,该函数在HAL_TIM_IRQHandler中会被调用
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
if(flag==0){
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM5_Handler,0);
__HAL_TIM_ENABLE(&TIM5_Handler);
flag=1;
}
if(flag==1){
__HAL_TIM_DISABLE(&TIM5_Handler);
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1);
overcount=0;
flag=0;
}
}
主函数程序如下:
//定时器5和定时器3初始频率都是200MHz
TIM5_CH1_Cap_Init(0xFFFFFFFF,200-1); //以1MHz的频率计数,计数0xFFFFFFFF进入更新中断一次
TIM3_PWM_Init(1500-1,200-1); //产生PWM用于验证
TIM_SetTIM3Compare4(200);
while(1)
{
temp=overcount*0xffffffff;
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//计算总时间(us)
LCD_ShowNum(100,0,(u32)temp,5,16);//显示在LCD上
delay_ms(200);
}
temp:周期时间,单位us
overcount: 记录更新中断次数,用于计时
TIM5CH1_CAPTURE_VAL:记录当前输入/捕获寄存器的值,单位us
flag:0代表还未捕获到上升沿
1代表已经捕获到了一次捕获到上升沿
注:temp和TIM5CH1_CAPTURE_VAL单位都是us是因为计数频率是1MHZ,也就是1us计一个数
方案2:充分利用输入捕获的输入分频这一要素。(只介绍思路)
输入分频的意思为了让大家理解的更快更容易,我在纸上画个图解释吧,如下图
假设前提是我们配置输入捕获为上升沿捕获,输入分频是1。那么如果我们第一次在A处捕获的话,第二次捕获就发生在C处;如果配置输入分频是2,第二次捕获就发生在E处了,以此类推。
所给例程是用来测量方波中高电平的持续时间,思路是先设置输入/捕获寄存器为上升沿捕获,再设置为下降沿捕获,计算两次捕获时间差。所以我在此基础上,进行两个操作。
第一个操作是测量高电平持续时间,此时的输入分频配置为1,
TIM5_CH1Config.ICPrescaler设置为TIM_ICPSC_DIV1,代码是
TIM_SET_ICPRESCALERVALUE(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPSC_DIV1);这样测量的时间就是高电平时间
第二个操作是配置输入分频为2
TIM_SET_ICPRESCALERVALUE(&TIM5_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPSC_DIV2);此时测量的时间为一个周期+一段高电平的时间
两次测量的时间相减就得到周期,占空比也同样能够得到。
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