halcon 由离散点云生成3d模型（2步）

一，创建立方体的3d坐标，定义X,Y,Z坐标

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
x:=[0,0,1,1,0,0,1,1]
y:=[0,1,1,0,0,1,1,0]
z:=[0,0,0,0,2,2,2,2]

二，由3创建3d模型（在这里是将所有的点集合为一体）
gen_object_model_3d_from_points (x, y, z, ObjectModel3D)

三，对点云组成的体，进行凸包，凸包形成的体的标准就是，所有点之间的连线都在体内
convex_hull_object_model_3d (ObjectModel3D, ObjectModel3DConvexHull)