Halcon凸包，convex

于 2024-09-03 07:34:56 发布
阅读量297 收藏 8
点赞数 6
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Tianwen_running/article/details/141838028
版权

这算是最近获得的比较有特点的小知识

Halcon中一般在shape_trans中会用到，非常有用

它是怎么解释的呢

在二维平面内，

凸包就是将一个区域的边缘进行围合，围合的标准是区域任意两个边缘点的连线，都在产生的平面内。

这个理解在3D点云凸包拟合中仍然适用。

Tianwen_Burning
关注
Halcon 3D相关案例分享
Z's Palace
10-19 2931
请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
Halcon Blob分析流程及案例介绍
yuanrongyouzhi的博客
03-22 7037
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、什么是Blob分析二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：        Halcon中的Blob分析是最常见、最常用的方法，本篇文章会介绍Blob的相关概念，并通过案例来展示Blob分析的流程。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、什么是Blob分析    .
halcon学习笔记(6)——学习Crystals例子的凸包及图像熵
abcvincent的博客
09-17 6536
还是手册里面的例子，这个回的难度比较大，概念性的东西比较多，例子在Halcon手册Solution Guide I Basics的4.3.1 Crystals里；话不多说贴一下代码： * crystal.hdev: extraction of hexagonally shaped crystals via local thresholding and region post-processing
计算几何学习笔记之凸包
ACMer_quack&cheer
04-01 743
凸包就是把给定点包围在内部，面积最小的凸多边形。 先将所有点排序（x小的放在前面，x相同则y小的放在前面），用一个栈维护已经加入凸多边形的点，类似于DP的单调栈优化。按照逆时针（顺时针则操作取反）顺序依次加入点，如果新点在上一根直线的左边则加入，否则弹出栈顶的边，直到新点在上一根直线的右边。点的位置可以用叉积正负判断。 需要执行以上操作两次，第一次加入凸包下方的点，第二次为凸包上方的点。 in
初学凸包（凸包学习总结）
china震震的博客
04-30 927
前言： 这几天一直在网上听清华大学的一门课叫《计算几何》，感觉老师讲的特别好，听到凸包了，这几天一直在想这个东西，却迟迟写不出代码，感觉还是太浮躁了，没有定下心来，所以在此总结一下凸包的学习以及相关的代码；还有就是关于向量方面接触太少了，估计还要恶补一下与向量有关的数据结构的基础知识。 正文： 凸包： 凸包(Convex Hull)是一个计算几何(图形学)中的概念。在一个实数向量空间V
【Halcon视觉】图像特征分析
文布斯的博客
08-22 2096
图像，可划分为多个区域。依据则是区域的特征。因此需要分析图像特征。 常用的图像特征：区域的面积，区域的角度，区域的圆度，区域的最小外接矩形，区域的最小外接圆，区域的凸性，等等。 1.区域的面积：区域像素点的总和，称为区域的面积。 算子：area_center () 区域面积 2. 区域的最小外接矩形：最小外接矩形的长宽的一半，称为长宽半轴。矩形的长轴方向，称为区域的方向。 算子：smalles...
凸包算法(Convex Hull Algorithm)
ZLP_CSDN的博客
09-27 7496
凸包 定义 平面上 N 个点的凸包是包围这 N 个点的最小多边形 应用 机器人运动路径规划：找到起点 S 到终点 T 之间的最短路径，而且需要避开一个多边形路障 s 和 t 之间的最短路径就是 s 和 t 之间的直线距离，或者凸包中上下折线中的其中之一 最远的两点：平面上有 N 个点，希望找到这 N 个点中，距离最远的那一个点对 距离最远的那一对点，一定在凸包上 属性 在凸包上，可以只通过做逆时针转弯而遍历闭凸包 以最小的 y 值点 p 为原点，与其他点的连线的极角逐渐增大
根据已知顶点求构成凸包的顶点集合（C#）
07-24
在计算机图形学中，凸包(Convex Hull)是包含一组点的最大凸多边形，它在二维空间中是由这些点形成的一个最小面积的封闭多边形。本篇将详细讲解如何利用C#语言来实现根据已知顶点集合求解凸包的方法，特别是采用扫描...
halcon之区域：区域（Region）和、区域轮廓算子（2）
gongdiwudu的专栏
06-23 6711
区域和轮廓在计算中总是互相交替使用，因此，了解好轮廓，能够更好地解决区域问题。本篇介绍三个获取外轮廓的例子。
Halcon学习笔记——Region特征类算子(1)
最新发布
m0_71413464的博客
03-04 3230
Region特征类算子
halcon fillup/fill_up_shape 填充区域中的孔、裂缝
weixin_39926429的博客
03-04 6600
*fill_up算子非常有用，使用频率很高 *fill_up能够实现对区域的完整填充，实现区域的空隙，和岛屿的填充为一个整体 *fill_up_shape,按指定区域特征的范围填充 *特征种类： *anisometry：偏向率，Anisometry= Ra / Rb,Ra, Rb为长轴和短轴 *area:面积 *compactness：区域紧凑度， *L是轮廓线的长度， F是区域的面积，则形状因子C定义为:C'=L*L/(4F*pi),C=max(1,C') *convexity:区域凸度，区域凸包的面积是
halcon基础学习(2)—blob分析
疯狂挖掘机的博客
07-06 6273
这段时间在学halcon，项目又紧，只能晚上回来学习学习，现在在看着视屏学点基础，其实对我来说学习软件到时很快，视屏里说学视觉还是以项目为主。以下是官方实例，原图 程序跑完之后的效果，其实就是一个典型的blob分析，当然中间还夹杂着其他东西。 源码如下： * ball.hdev: Inspection of Ball Bonding * dev_update_window ('off') dev_close_window () dev_open_window (0, 0, ...
Halcon区域形状特征-area_center、area_holes、select_shape、inner_circle和smallest_rectangle2算子
热门推荐
yuanrongyouzhi的博客
05-13 1万+
提示：文章参考了网络上其他作者的文章，以及相关书籍，如有侵权，请联系作者。 前言        在场景中选择物体的特征是图像测量或者识别的重要基础。区域的形状特征是非常常用的特征，在模式匹配中，常使用形状特征作为匹配的依据。下面就介绍几种常用的与区域形状特征相关的算子。 一、区域的面积和中心（area_center）        提到区域的特征，最常用的莫过于.
shape_trans
qq_36930777的博客
07-04 7722
函数原型：   shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )   函数作用： 变换区域的形状 参数Type的可选项解释如下： convex：凸包性 ellipse：与输入区域有相同的矩和区域的椭圆 outer_circle：最小外接圆 inner_circle：最大内接圆 recta
Halcon形态学操作、区域处理相关常用API
Moresweet 猫甜
04-14 5184
膨胀一般用来填补物体中小的空洞和狭窄的缝隙，使物体的尺寸增大。 膨胀运算需要生成结构内核才能完成，在HALCON中使用gen_circle来生成圆形结构内核，这个函数的参数中： （1）第一个参数Circle为输出的圆形结构区域； （2）第二个参数Row为输入圆形区域中心行坐标； （3）第三个参数是Column为输入圆形区域中心列坐标。 使用gen_rectangle1来生成矩形结构内核，这个函数的参数中： （1）第一个参数Rectangle为输出的矩形结构区域； （2）第二个参数Row1为输入的矩形区域的左
凸包（Convex Hull）
weixin_35738542的博客
08-21 5334
给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形 凸缺陷（convexity defects）是凸包比物体轮廓多的部分 函数：convexHull寻找凸包函数 程序：随机生成一些坐标点，然后对这些点构成的几何图形求凸包 int main() {   Mat src;   src.create(600,600,CV_8UC3);//生成一张画布   RNG rng;
凸包算法(convex hull)
fangyan的专栏
02-11 862
参考https://blog.csdn.net/qq_39747794/article/details/81563346
Halcon编程语言详解
"Halcon是一种强大的机器视觉软件，其语法是HDevelop语言的基础。本章主要阐述了HDevelop语言的语法结构和语义，包括如何在操作符或过程调用的参数槽中输入变量名、表达式，以及控制结构如循环，并详细解释了参数...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值