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RSS订阅转载 Ubuntu install RTL8125 2.5G Ethernet driver
【代码】Ubuntu install RTL8125 2.5G Ethernet driver。
2024-05-20 15:04:27
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原创 Ubuntu18.04安装Elevation_Map并测试
1. 编译Elevation_Map以及写测试程序只能够使用catkin build,catkin_make虽然显示编译成功但是执行的时候仍然会无法正确加载，没办法catkin build的话。5. 使用turtlebot做测试的时候还会遇到tf_to_pose_publisher.py节点杀死的问题，这里需要将代码中的python3依赖改为python2.7。4. vtk就使用安装过ROS-MELODIC之后原装自带的vtk6就好，并不需要安装vtk7，而且不自己编译源码安装PCL库应该。
2023-05-07 04:44:33
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转载 安装油猴插件解决chatgpt报错问题
转载自Github Daily公众号最近几天，相信大家都发现了 ChatGPT 一个问题，就是官网报错越来越频繁了。当你需用 ChatGPT 来处理一些比较琐碎的任务时，一旦你离开页面时间比较久，再度返回跟它进行对话，就会出现如下报错：虽然这个报错信息也曾有过，但没这么频繁，对于每天需要用 ChatGPT 处理大量任务的人来说，这个用户体验太不友好了。其实，这里有两个方案能处理这个问题。
2023-04-22 13:34:48
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原创 Ubuntu18.04 更改apt-get 的时候会访问的软件源列表
像这样，每次在sudo apt-get update的时候会有很多访问的软件源列表，但是有的时候自己安装了一些软件比如说nordvpn，这样的时候就会自动的为我们增加apt-get的源，但是往往又会访问不成功，没有办法Hit, 虽然感觉起来也不影响啥，但是就是不太舒服，想把这个删掉。这里面有可能的源的列表，可以查阅一下，但是这个我打开是空的并不好用。直接cd进入sources.list.d的目录，然后ll查看一下。【另外一种解决方法】, 我这样子好用了。
2023-04-21 20:15:58
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原创 PX4+光流模块MTF01的一点使用心得
3. 在出现位置模式下yaw角有转动的情况下，一般来说重新标定一下陀螺仪就好了，但是这个陀螺仪需要比较频繁的标定，而且比较经常会出现 baro 超出阈值的一个报错，这个时候就肯定需要重新校准陀螺仪了。1. 不知道怎么样把这个给接到飞控的串口4上(应该是因为没找到地方设置串口4的波特率啥的)，最后还是接到了TELEM2接口上，又设置了一下波特率才好用。4. 可以在Mavlink Inspector里面看yaw角和XYZ的曲线。2. 定高效果很好，定位效果也还行。
2023-04-11 23:54:48
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原创 PCB实用设计2 二极管选型
二极管： https://www.shindengen.com/products/semi/column/basic/diodes/diode.html 二极管分类：https://www.shindengen.com/products/semi/column/basic/diodes/classification.html 通用整流二极管：https://www.shindengen.com/products/semi/column/basic/diodes/general_rectifier_di
2021-08-26 16:25:00
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原创 PCB实用设计3 | 二极管大全·尖刺·滤波·有意义的降压
看了视频：b站上关于电源模块的横评视频整理一下b站网友们的评论电源方面的注意事项，TVS稳压二极管
2021-08-26 13:52:58
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原创 嵌入式学习笔记7 WIFI相关1——WIFI模组选型
WIFI模组选型需要考虑的指标，列举如下：WiFi模块的发射功率 WiFi模块的传输速率 WiFi模块的传输距离 WiFi模块的功耗 WiFi模块的接收灵敏度那么以上的各点主要取决于什么呢取决于协议( IEEE 802.11xx)和频率放两张图：...
2021-08-25 14:07:45
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原创 PCB设计1 模块间的隔离
想要给板子的各个部分进行电气隔离，比如电源转压之后的各个电压12V | 5V | 3.3V 和用电的设备之间进行隔离，本来的想法是用2pin的跳线帽，但是在参考了一些资料之后，对2pin跳线帽有了一个新的认识，对2pin的跳线帽，特性如下：一般只是进行电平配置，不用来走大电流 从线径来说＜2A可以，但是跳线帽容易松，接触不良情况下允许的最大电流会变小 不建议大电流使用跳线帽 大电流不建议用跳线帽的形式，毕竟跳线帽是塑料的，发热量大的话会溶胶所以加上一些余量，2pin的跳线帽走1.5A的电流应该不
2021-08-23 09:58:38
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原创 电机知识入门2 H-Bridge | Deadtime
放这张图镇楼！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！有刷电机为感性负载，所以在电机以一个方向保持运动的时候，电机会保持一个电流，在控制信号变化，导致MOSFET开关情况发生变化之后，电机在前一个方向保持的电流有可能造成shoot through(击穿)的情况，所以我们要给电机换向的时候，需要考虑并且注意一个很重要的问题就是要给一定的死区时间。来让电机负载中的保持电流衰减耗散。让该电流耗散的方法有两种：Fast Decay(Coast) 和.
2021-08-21 21:03:15
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原创 电机知识入门 有刷 | 无刷
一.总述电机按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机，其中直流电动机按结构及工作原理可划分为无刷直流电动机和有刷直流电动机，而其中有刷直流电动机又可划分为永磁直流电动机和电磁直流电动机二.差异这里主要介绍一下直流电动机中的无刷直流电动机和有刷直流电动机的差异，以及如何从外观上进行区分：首先，一般看电机的引出线就可以进行区分，无刷电机的转子上不需要外接电源，所以就没有引线；而有刷电机是需要外加电源的，因此有两根电源线(直流的)其次，两种直流电机的连续工作时间是不一样的，相对于有刷电机来
2021-08-21 11:43:13
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转载 Vmware核心处理器及内核数量相关概念
https://www.cnblogs.com/gambler/p/13227652.html#:~:text=%E5%A4%84%E7%90%86%E5%99%A8%E6%95%B0%E9%87%8F%E6%8C%87%E7%9A%84%E5%B0%B1,%E6%95%B0%E5%B0%B1%E6%98%AF%278%27%E3%80%82.
2021-08-15 13:59:33
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原创 强化学习入门——1 基于《深入浅出强化学习——编程实践》
鸳鸯环境类的搭建代码1.YuanYang_Env.pyimport pygameimport randomimport numpy as npfrom 深入浅出强化学习_编程实践.图片库.Colour_Tipriest import *class YuanYangEnv: def __init__(self): self.states = [] for i in range(100): self.states.append(
2021-08-15 09:48:31
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转载 Pygame库的使用-1 初识Pygame
本文参考链接如下：1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/136664950 2.https://www.bilibili.com/video/BV1bE411p7Ue?from=search&seid=1875084054523930161以下内容摘自知乎Python游戏和动画——Pygame模块学习编程，如果只是简单的敲代码，虽然也能看到程序运行的一些效果，但也会觉得枯燥乏味。我们前面介绍了海龟绘图，这样学起来也是很有趣的，通过简单的代码，可以在
2021-08-14 12:21:02
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原创 Git 指令相关
1.错误：Updates were rejected because the tip of your current branch is behindits remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g.'git pull ...') before pushing again.每一次Git push之前，最好先Git pull 一下，把别人的变化先给拷贝下来，之后再Git push就不会报这个错了...
2021-08-10 19:06:21
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原创 BUG调试记录
1.pip命令：(tf) C:\Users\a1503\PycharmProjects\RL_train>pip install parl==1.3.1报错：ValueError: check_hostname requires server_hostname解决方法：1.关掉代理
2021-08-07 16:14:11
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原创 Pycharm关联conda环境
Anaconda Pycharm关联conda环境https://www.bilibili.com/video/BV1GA41157dv?from=search&seid=2560025197343136912实测好用
2021-08-07 15:45:03
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原创 Anaconda 换清华源
Anaconda 换清华源step1：https://www.bilibili.com/video/BV1Mv411x775?from=search&seid=15647622663004154289这个视频是conda的基本用法以及换源的整个流程，讲解详细，先看一遍step2：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/进清华镜像源帮助步骤（视频中有提及），照着操作，然后创建一个新的虚拟环境安装个包试试看换源是否成功step3
2021-08-07 14:06:05
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原创 STM32F4系列学习笔记2：IO相关
本文为转载GPIO端口的各种模式说明：一共有八种模式，一直都没详细的沉下心看，今天找一些文章好好看http://www.openedv.com/posts/list/32730.htm
2021-02-13 14:37:29
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原创 stm32F4系列学习笔记1： keil使用
一、在keil的find功能中有几个find options，查了一下，这几个find options的意思是1.Match case 区分大小写2.Regular expression正则表达式3.Match whole word匹配整个单词二、在学的时候，看到在第一节关于工程目录的讲述中有这样的话：再拿跑马灯来举例子，搜索stm32f4xx_conf.h的结果是：然后又发现每一个组，每一个.c文件下面包含的.h文件都是一模一样的，这里面都有一个叫做stm32...
2021-02-13 11:53:15
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