H桥的工作原理
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有刷电机为感性负载,所以在电机以一个方向保持运动的时候,电机会保持一个电流,
在控制信号变化,导致MOSFET开关情况发生变化之后,电机在前一个方向保持的电流有可能造成shoot through(击穿)的情况,所以我们要给电机换向的时候,需要考虑并且注意一个很重要的问题就是要给一定的死区时间,也可以看下面这张图。
这个芯片就比较好,自己带死区时间的保护,提供了一个1us的死区时间避免短路的情况。
来让电机负载中的保持电流衰减耗散。
让该电流耗散的方法有两种:Fast Decay(Coast) 和Slow Decay(Brake)
资料参考来源: