电机知识入门2 H-Bridge | Deadtime

H桥的工作原理

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有刷电机为感性负载，所以在电机以一个方向保持运动的时候，电机会保持一个电流，

在控制信号变化，导致MOSFET开关情况发生变化之后，电机在前一个方向保持的电流有可能造成shoot through(击穿)的情况，所以我们要给电机换向的时候，需要考虑并且注意一个很重要的问题就是要给一定的死区时间，也可以看下面这张图。

 这个芯片就比较好，自己带死区时间的保护，提供了一个1us的死区时间避免短路的情况。

来让电机负载中的保持电流衰减耗散。

让该电流耗散的方法有两种：Fast Decay(Coast) 和Slow Decay(Brake)

资料参考来源：

1.https://training.ti.com/ti-precision-labs-motor-drivers-h-bridge?context=1139747-1138777-1139740-1137945