STM32F4系列学习笔记2：IO相关

一、寄存器说明：

STM32F4 GPIO最多有9组，从GPIOA-GPIOI，每组IO有16个Pin，STM32F407有7组，所以一共有7*16=112个引脚，再加上PH0和PH1,一共有114个

对应一组有一套寄存器来进行控制，这一套寄存器里面常用的有8个：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR（四个配置寄存器）、ODR、IDR （输入输出电平控制相关的寄存器）、BSRR(32 位置位/复位寄存器)、LCKR(32 位锁定寄存器)、AFRH、AFRL（复用功能选择寄存器）

1.MODER 寄存器 ：该寄存器是 GPIO 端口模式控制32位寄存器，用于控制 GPIOx 的工作模式

每组IO下有16个IO口，该寄存器共32 位，每2个位控制1个IO

具体的控制方法，无非是赋0赋1，那就有四种可能，所以也能推出一个寄存器，最多能给定一组GPIO的16个Pin分别有4种可能，对应于Moder寄存器

 

所以最后通过MODER 寄存器控制得到的模式有输入/输出/复用/模拟四种， 只是还不太明白，因为还觉着模拟就应该是输入的一种，还是说分成了普通输入和模拟输入呢

2.OTYPER 寄存器 ：根据对于MODER寄存器的分析，下面的直接看教材就能得到很好地理解了

当且仅当MODER寄存器在对应为为输出模式时，（即非00时？那模拟模式算什么，模拟难道也有输出么），OTYPER寄存器有效，因为是对输出进行配置，所以只有两种可能，也就是推挽和开漏

3.OSPEEDER 寄存器 ：

两位的，设置3种速度，但是需要注意，设置的仅为输出速度

4.PUPDR 寄存器 ：

用于控制是上拉、下拉还是既不上拉也不下拉，保留一个11，但是有不明白的是 对于输出来说也有上拉和下拉吗，开漏和推挽内本身应该没有这样上拉或是下拉的定义（那什么是上拉推挽，下拉推挽这种输出呢？）

5.ODR寄存器

6.IDR寄存器

7.BSRR寄存器

二、各种工作模式说明：

具体的工作模式就是八种，分别为：

1、输入浮空

2、输入上拉

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽输出

7、推挽式复用功能

8、开漏式复用功能（复用的时候都是给复用成了输出的？）

一共有八种模式，一直都没详细的沉下心看，今天找一些文章好好看

http://www.openedv.com/posts/list/32730.htm

三、和IO相关的操作函数说明

1.配置相关：

step1：无论怎么样，都要先使能一组GPIO的时钟

step2：操作四个配置寄存器配制成想要的八种模式？和选定不同的输出速度

2.使用GPIO相关：

2.1控制/读出输出状态

这里说明了可以用GPIO_Write，确实在大多数情况应该是不用的，在正点原子的点灯的程序中，用的是

#setBits和ResetBits能够控制的只是对应引脚在PF9和PF10位置的高低，对应电路图可以看到，当PF9或PF10为高时，即在SetBits之后，是两边都高，没有压降，是暗的，在ReSetBits之后，一边低，另外一边高，是亮的

在ReadOutputData和ReadOutputDataBit中，能够做到读出对应的IO口的输出状态

2.2读取输入状态

2.3 常用的设置输出状态的方法-->设置BSRR寄存器的固件库设置方法

    """

    不明白为什么有IO端口可以自动提供5V和3.3V的电，是硬件上自动设置的输出，是推挽还是开漏吗，还是什么别的IO的功能呢

    """

参考资料：

1.https://blog.csdn.net/JianZhiZG/article/details/99714785

2.正点原子-《STM32F407最小系统板开发指南-库函数版本_V1.1》      

3.https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/80511568