16.MCPWM
16.1概述
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ESP32 有两个 MCPWM 单元,可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出
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每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。
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同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。
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每个单元还能够收集输入,例如,检测电机过电流或过电压,以及获得例如转子位置的反馈
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MCPWM 的时序和控制资源分为两种主要类型的模块:
- PWM 定时器
- PWM 操作器
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每个 PWM 定时器提供定时参考,可以自由运行,或同步到其他定时器或外部源
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每个 PWM 操作器具有用于为一个 PWM 通道生成波形对的所有控制资源
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MCPWM 外设还包含专用捕获模块,用于需要精确定时外部事件的系统
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ESP32 有两个 MCPWM 外设,
- MCPWM0
- MCPWM1。
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任意 PWM 操作器可以使用任意 PWM 定时器的定时参考
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不同的 PWM 操作器可以使用相同的 PWM 定时器的定时参考来产生 PWM 信号
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不同的 PWM 操作器也可以使用不同的PWM 定时器的值来生成单独的 PWM 信号