四、（正点原子）Linux设备树

一、概念

        1、什么是设备树？

        设备树（Device Tree），就是具有树形结构的设备统一管理。描述设备树的文件叫做DTS（Device Tree Source）这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息。例如：

         树的主干就是系统总线， IIC 控制器、 GPIO 控制器、 SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02这两个 IIC 设备， IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。

        2、设备树的由来        

        DTS 文件的主要功能就是按照上图所示的结构来描述板子上的设备信息， DTS 文件描述设备信息是有相应的语法规则要求的，在3.x版本以前的Linux内核中ARM架构并没有采用设备树。以前要描述ARM架构的板级信息是在Linux内核源码中arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 文件夹创建一个.c的文件存放板级的信息。

        但是一个芯片能制作成很多的板子，比如我们所知道的st公司的F4系列的芯片就拓展了很多的板子。一个板子对应一个.c文件。导致Linux内核下的板级信息非常多，导致Linux内核冗余。Linux之父linus就发火了，从此之后ARM社区就引入了设备树来描述板级信息，将这些内容从Linux内核中分离开，用一个专属的文件格式来描述：设备树（文件扩展名.dts）。

        一个SOC能制作出很多不同的板子，但是不同的板子肯定也有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他的设备树（.dts）文件直接引用这个通用的文件即可，这个通用的文件就是.dtsi文件，类似于C语言中的头文件。

二、DTS、DTB和DTC

        1、概念

        DTS：设备树的源码文件。       

        DTB：DTS编译后得到的二进制文件。

        DTC：DTS要编译从DTB所使用到的编辑器。

        可以类比于C语言，.c文件相当于设备树的源文件（DTS），DTB文件相当于.c文件编译链接后的二进制文件，而.c文件编译链接需要编辑器，比如gcc编辑器。DTC就相当于gcc编辑器。

注：如果只编辑设备树的话建议使用命令：make dtsb

        2、DTS语法

        DTS语法就是用来编写.dts的规定，比如C语言的编写规定一样。DTS语法非常人性化，是一种ASCII文本文件，不管是阅读还是修改都挺方便。参考《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12》

        ①、.dtsi头文件

        我们打开前面我们移植的NXP官方的Linux内核的源码，找到我们添加的阿尔法开发板的.dts文件：

        .dtsi头文件和C语言中的.h文件一样，可以使用#include来包含，不仅可以应用.dtsi文件，还可以引用.dts文件。

        一般.dtsi文件描述的是SOC外部的信息，比如：CPU架构、主频、外设寄存器地址范围，中断等等，而.dts文件就具体到一个外设下的具体的设备或者传感器。

        ②、设备节点

        设备树采用属性结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，每个节点都通过属性信息来描述结点信息，比如说我们前面移植添加的imx6ull-alientek-emmc.dts文件中：

        backlight节点，它描述LCD背光的信息， 它的前面还有"/"表示根节点。compatible、pwms灯就是backlight节点的属性信息，来描述这个节点的信息。

        在imx6ull-alientek-emmc.dts中引用头文件imx6ull.dtsi，在imx6ull.dtsi中也有根节点"/"，那么这两个根节点设备树同一个呢？会不会有冲突呢？，其实这两个节点都是同一个节点，最终这个"/"根节点会合并成一个，里面的属性信息也会合并。

        设备树节点命名：

node-name@unit-address

         节点名字的格式：node-name@unit-address，"node-name"是节点名字，是ASCII字符串,能够清晰描述设备的功能。"unit-address"一般表示设备的地址或者寄存器首地址，如果某个节点没有地址或者寄存器，"unit-address"可以不要。如：cpu@0、和interruptcontroller@00a01000。

        其中，有一些节点如图：

         这就是另一种节点的命名方式，":"前面表示节点标签（label）":"后面才是节点名字。

label: node-name@unit-address

        引入 label 的目的就是为了方便访问节点，可以直接通过&label 来访问这个节点，比如通过
&cpu0 就可以访问“cpu@0”这个节点，而不需要输入完整的节点名字。

        ③、标准属性

        属性用来描述节点信息，每个节点都有不同的属性，用户可以自定义属性，除了用户自己定义的属性，有很多的标准属性。

                1、compatible属性

                compatible属性也叫兼容性属性，非常重要！，compatible属性的值是一个字符串列表，compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序， compatible 属性的值格式如下所示：

"manufacturer,model"

                manufacturer：表示厂商。

                model：表示模块对应驱动的名字。

                根节点的compatible属性可以知道我们所使用的设备，一般第一个值描述了所使用的硬件设备名字。第二个值描述了设备所使用的 SOC。Linux 内核会通过根节点的 compoatible 属性查看是否支持此设备，如果支持的话设备就会启动 Linux 内核。否者不启动。

                比如：

                sound节点 表示开发板的音频设备节点，fsl表示厂商为飞思卡尔，imx6ul-evk-wm8960和imx-audio-wm8960表示驱动模块的名字。sound这个设备首先使用第一个兼容值在 Linux 内核里面查找，看看能不能找到与之匹配的驱动文件，如