树莓派开机自启动opencv程序脚本及报错分析

1.制作测试脚本

首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。

pi@raspberry:~ $ nano /home/pi/start.sh

start.sh的内容如下:

/usr/bin/python3 /home/pi/GeometryOperations.py

这里一定要注意使用绝对路径，不然有概率会加载失败。

然后给脚本文件添加执行文件

pi@raspberry:~ $ chmod 777 start.sh

测试一下脚本功能

pi@raspberry:~ $ ./start.sh

如果观察到程序正常运行就可以继续下一步

2.添加自启动

修改rc.local文件

pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local

在文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c “exec /home/pi/start.sh &”

ctrl+o保存，ctrl+x退出,重启。

pi@raspberry:~ $ sudo reboot

重启后程序即可运行。

3.DEBUG

如果重启后树莓派没有任何响应，可以通过systemctl查看一下rc-local的状态