Linux 驱动开发学习基本步骤

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1.首先需要对C语言编程非常熟悉，这是在Linux下编程的基本条件。
2.会写简单的Makefile，编写一个简单的应用程序，再写一个Makefile，让它能正常编译。Makefile主要目的就是用来管理编译庞大的代码文件。
3.了解Linux内核的目录结构，尤其要熟悉kernel目录下的driver目录组织结构，这里一般存放内核中的驱动程序。
4.学会配置、编译Linux内核。
5.写一简单char驱动，Makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod。在驱动程序的init函数里加打印字符串， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
6.写一完整char驱动， 加上read， write， ioctl等各种操作函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
7.写一block驱动，如磁盘驱动。加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。
8.学习Linux系统中interrupt机制的实现，这是编写驱动中常用到的技术。
9.学习内存管理，明白各种memory alloc的函数实现细节，这是Linux开发的基本功之一。
10.学习锁机制的应用,如信号量、自旋锁等。锁主要用来解决很多同步和并发的问题。
11.以上知识你都认为掌握了，接下来就看内核中实际应用的驱动代码。你会发现最基本的你已经知道了，大的框架都是一样的，无非是read，write，ioctl等函数的实现，但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的，比如程序的设计逻辑，算法等。这时候就要考虑到很多实际的问题而不仅仅是基本功能的实现。
12.最后就是坚持不断地学习与总结。
总之，根据以上的步骤学习你会有实际的提高，但还有一点是最重要的，就是要有持之以恒的学习精神，并且要有解决任何问题的信心。