嵌入式系统基础学习笔记（二）

〇作业要求

1. 请说明可执行程序是如何被组装的？
   1）阅读、理解和学习材料“用gcc生成静态库和动态库.pdf”和“静态库.a与.so库文件的生成与使用.pdf”，请在Linux系统(Ubuntu)下如实仿做一遍。
   2）在第一次作业的程序代码基础进行改编，除了x2x函数之外，再扩展写一个x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件，并用gcc分别编译为3个.o 目标文件；将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .a 静态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小。
   3）将x2x、x2y目标文件用 ar工具生成1个 .so 动态库文件, 然后用 gcc将 main函数的目标文件与此动态库文件进行链接，生成最终的可执行程序，记录文件的大小，并与之前做对比。

2. Gcc不是一个人在战斗。请说明gcc编译工具集中各软件的用途，了解EFF文件格式，汇编语言格式。
   1）阅读、理解和学习材料“Linux GCC常用命令.pdf”和“GCC编译器背后的故事.pdf”，如实仿做一遍。
   2）as汇编编译器针对的是AT&T汇编代码风格，Intel风格的汇编代码则可以用nasm汇编编译器编译生成执行程序。请在ubuntu中下载安装nasm，对示例代码“hello.asm”编译生成可执行程序，并与“hello world”C代码的编译生成的程序大小进行对比。

3. 每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。了解实际程序是如何借助第三方库函数完成代码设计。
   1）了解Linux 系统中终端程序最常用的光标库（curses）的主要函数功能，写出几个基本函数名称及功能；
   2）在 win10 系统中，“控制面板”–>“程序”—>“启用或关闭Windows功能”，启用 “telnet client” 和"适用于Linux的Windows子系统"(后面会使用)。 然后打开一个cmd命令行窗口，命令行输入 telnet bbs.newsmth.net，以游客身份体验一下即将绝迹的远古时代的 BBS （一个用键盘光标控制的终端程序）。
   3）在Ubuntu中用 sudo apt-get install libncurses5-dev 安装curses库，请说明 头文件(比如curses.h)和库文件都被安装到哪些目录中；
   4）请参考 “Linux 环境下C语言编译实现贪吃蛇游戏”（http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41375.htm）或者弹球游戏（https://blog.csdn.net/psc0606/article/details/9990981），用gcc编译生成一个终端游戏，体会curses库如何被链接和使用。

一、可执行程序是如何被组装的

1.1-1 （例）用gcc生成静态库和动态库

第 1 步：编辑生成例子程序 hello.h、hello.c 和 main.c

第 2 步：将 hello.c 编译成.o 文件
使用gcc指令将 hello.c 编译成.o 文件

gcc -c hello.c

可以看到，当前目录已经生成了hello.o文件

第 3 步：由.o 文件创建静态库

ar -crv libmyhello.a hello.o

用 ar 指令生成了静态库libmyhello.a

第 4 步：在程序中使用静态库

gcc -o hello mainc _L. -lmyhello

运行hello可执行文件，可以看到程序输出正确

第 5 步：由.o 文件创建动态库文件

键入以下命令得到动态库文件 libmyhello.so

gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

可以看到成功生成动态库文件 libmyhello.so

第 6 步：在程序中使用动态库
用 gcc 命令生成目标文件时指明动态库名进行编译，我们先运行 gcc 命令生成目标文件。

gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

我们会发现系统报错，是因为系统找不到动态库文件 libmyhello.so。程序在运行时，会在 /usr/lib 和 /lib 等目录中查找需要的动态库文件。若找到，则载入动态库，否则将提示类似上述错误而终止程序运行。我们将文件 libmyhello.so 复制到目录 /usr/lib 中

mv libmyhello.so /usr/lib

再次生成目标文件成功，直接运行可执行文件hello，成功

当静态库和动态库同名时，gcc 命令会使用哪个库文件呢？
删除除.c、.h文件以外的所有文件
重新创建静态库文件 libmyhello.a 和动态库文件 libmyhello.so

1.ar -cvr libmyhello.a hello.o
2.gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o

可以看到我们重新创建了静态库文件和动态库文件，接下来运行hello程序

gcc -o hello main.c -L. -lmyhello

可以看到，运行后报错,当静态库和动态库同名时，gcc 命令将优先使用动 态库，默认去连 /usr/lib 和 /lib 等目录中的动态库，将文件 libmyhello.so 复制到目录 /usr/lib 中即可成功运行。

1.1-2 （例）静态库.a与.so库文件的生成与使用

第 1 步：创建所需文件
用自己熟悉的文本编辑器编辑生成所需要的四个文件 A1.c 、 A2.c、 A.h、 test.c

第 2 步：静态库.a 文件的生成与使用
用 “1.1-1 用gcc生成静态库和动态库” 的操作方法，依次生成目标文件、静态库文件、可执行文件，成功运行可执行文件，在此不再赘述。

第 3 步：动态库.so 文件的生成与使用
同 “1.1-1 用gcc生成静态库和动态库” 的操作方法，依次生成目标文件、动态库文件、可执行文件，运行可执行文件出错，还是要将动态库文件拷贝到 /usr/lib ，之后程序便可成功运行。

1.2 用自己编写的文件实现生成静态、动态库

1.2-1 使用静态库

第 1 步：创建.c文件
使用自己的代码片：x2x.c、x2y.c、main.c，具体代码如下

//x2x.c
#include<stdio.h>
	float x2x(float x)
	{
		float a;
		a = x * x;
		return (a);
	}

//x2y.c
#include<stdio.h>
	float x2y(float x, float y)
	{
		float b;
		b = x * y;
		return (b);
	}

//main.c
#include"x2x.c"
#include"x2y.c"
#include<stdio.h>
int main()
	{
		float x=5;
		float y=3;
		printf("a=%f\n",x2x(x));
		printf("b=%f\n",x2y(x,y));
		return 0;
	}

第 2 步：分别将这三个文件使用gcc编译成.o文件

gcc -c x2x.c
gcc -c x2y.c
gcc -c main.c

可以看到，使用gcc编译后生成了三个.o目标文件

第 3 步：将x2x.c和x2y.c目标文件用 ar 生成1个 .a 静态库文件

ar -crv libmy2xy.a x2x.o x2y.o

可以看到，使用 ar 指令生成了 libmyxy.a 静态库文件

第 4 步：使用gcc将main.o目标文件与 libmyxy.a 静态库文件进行链接

gcc main.c libmyxy.a -o xymain

成功连接了main.o目标文件与 libmyxy.a 静态库文件，生成了可执行文件xymain，运行xymain程序

./xymain

可以看到，程序运行成功！
接下来我们查看一下xymain的大小

xymain的大小为8360B

1.2-2 使用动态库

第 1 步：将x2x、x2y 目标文件用 ar 生成1个 .so 动态库文件
首先删除上一小节中所生成的 libmyxy.a、xymain 文件

rm libmyxy.a xymain

用 ar 指令生成动态库文件

ar -crv libmyxy.so x2x.o x2y.o

成功生成libmyxy.so动态库文件

第 2 步：用 gcc 将 main.o 目标文件与libmyxy.so动态库文件进行链接

gcc main.c libmyxy.so -o xymain

成功生成xymain可执行程序，接下来运行它，并且查看一下它的大小

./xymain

程序成功执行，大小8360B。
与使用静态库时一样，可能是因为程序编写的过于简单的原因。

二、了解gcc编译工具集、EFF文件格式、汇编语言格式

2.1 Linux GCC常用命令

1、准备一个简单的main.c文件

#include<stdio.h>
int main(void)
	{
		printf("This is Zxs's desktop")
		return 0;
	}

2、用 gcc 直接编译到可执行文件

gcc main.c -o main

程序正常输出

3、分步编译

上步中一步到位的编译指令其实是拆分为以下四步：

1. 预处理
2. 编译为汇编代码
3. 汇编
4. 链接生成可执行文件

gcc -E main.c -o main.i
gcc -S main.i -o main.s
gcc -c main.s -o main.o
gcc main.o -o main

这四步分别生成了main.i文件、main.s文件、main.o文件，最后生成可执行文件main

分步编译后，程序可以正常运行

2.2 比较hello.asm与C代码生成的可执行文件

**1、首先安装 nasm **

apt-get install nasm

使用nasm -version查看完成安装情况

**2、编写hello.asm文件，代码如下 **

; hello.asm
section .data            ; 数据段声明
        msg db "Hello, world!", 0xA     ; 要输出的字符串
        len equ $ - msg                 ; 字串长度
section .text            ; 代码段声明
global _start            ; 指定入口函数
_start:                  ; 在屏幕上显示一个字符串
        mov edx, len     ; 参数三：字符串长度
        mov ecx, msg     ; 参数二：要显示的字符串
        mov ebx, 1       ; 参数一：文件描述符(stdout)
        mov eax, 4       ; 系统调用号(sys_write)
        int 0x80         ; 调用内核功能
                         ; 退出程序
        mov ebx, 0       ; 参数一：退出代码
        mov eax, 1       ; 系统调用号(sys_exit)
        int 0x80         ; 调用内核功能

**3、生成后运行可执行文件hello **
输入以下指令令生成hello.o文件，并且生成可执行文件hello

nasm -f elf64 hello.asm
ld -s -o hello hello.o

成功生成hello.o文件和可执行文件hello，接下来运行并查看文件大小

再使用C语言写一个“hello，world!”文件，用gcc编译生成可执行文件，用size查看大小

可以看到，使用nasm编译的hello.asm文件大小跟用gcc编译的main.c文件大小相比，大小小了非常多

三、了解实际程序是如何借助第三方库函数完成代码设计

3.1 Linux 中终端程序最常用的光标库（curses）

函数	功能
int addch(const chtype char_to_add);	当前位置添加字符
int delch(void)	删除光标左边的字符
chtype inch(void);	返回光标位置字符
int move(int new_y, int new_x);	移动stdcsr的光标位置
void getyx(WINDOW *win,int y,int x);	得到目前游标的位置. (请注意! 是 y,x 而不是&y,&x )
int mvwin(WINDOW *win, int new_y, int new_x);	移动窗口

3.2 体验远古时代的 BBS

在 控制面板 -> 程序 -> 启用或关闭Windows功能，点选“Talnet 客户端”和“适用于 Linux 的 Windows 子系统”，点击 确定 ，根据指示重新启动。

重新启动后，进入cmd键入如下指令，即可进入远古论坛。

telnet bbs.newsmth.net

用guest用户登入后，里面有许多不易展示的内容，这里就不展示了[笑哭]

3.3 在Ubuntu中用 sudo apt-get install libncurses5-dev 安装curses库，查看库文件都被安装到哪些目录中

安装libncurses5-dev

apt-get install libncurses5-dev

curses头文件所在目录为/usr/include

3.4 Ubuntu 环境下C语言编译实现贪吃蛇游戏

贪吃蛇的程序代码来源于网络

//mysnake1.0.c
//编译命令：cc mysnake1.0.c -lcurses -o mysnake1.0
//用方向键控制蛇的方向
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <curses.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#define NUM 60

struct direct                //用来表示方向的
{
    int cx;
    int cy;
};
typedef struct node            //链表的结点
{
    int cx;
    int cy;
    struct node *back;
    struct node *next;
}node;

void initGame();            //初始化游戏
int setTicker(int);            //设置计时器
void show();                //显示整个画面
void showInformation();        //显示游戏信息（前两行）
void showSnake();            //显示蛇的身体
void getOrder();            //从键盘中获取命令
void over(int i);            //完成游戏结束后的提示信息

void creatLink();                //（带头尾结点）双向链表以及它的操作
void insertNode(int x, int y);   
void deleteNode();
void deleteLink();

int ch;                                //输入的命令
int hour, minute, second;            //时分秒
int length, tTime, level;            //（蛇的）长度，计时器，（游戏）等级
struct direct dir, food;            //蛇的前进方向，食物的位置
node *head, *tail;                    //链表的头尾结点

int main()
{
    initscr();
    initGame();
    signal(SIGALRM, show);
    getOrder();
    endwin();
    return 0;
}

void initGame()
{
    cbreak();                    //把终端的CBREAK模式打开
    noecho();                    //关闭回显
    curs_set(0);                //把光标置为不可见
    keypad(stdscr, true);        //使用用户终端的键盘上的小键盘
    srand(time(0));                //设置随机数种子
    //初始化各项数据
    hour = minute = second = tTime = 0;
    length = 1;
    dir.cx = 1;
    dir.cy = 0;
    ch = 'A';
    food.cx = rand() % COLS;
    food.cy = rand() % (LINES-2) + 2;
    creatLink();
    setTicker(20);
}

//设置计时器（这个函数是书本上的例子，有改动）
int setTicker(int n_msecs)
{
    struct itimerval new_timeset;
    long    n_sec, n_usecs;

    n_sec = n_msecs / 1000 ;
    n_usecs = ( n_msecs % 1000 ) * 1000L ;
    new_timeset.it_interval.tv_sec  = n_sec;       
    new_timeset.it_interval.tv_usec = n_usecs;     
    n_msecs = 1;
    n_sec = n_msecs / 1000 ;
    n_usecs = ( n_msecs % 1000 ) * 1000L ;
    new_timeset.it_value.tv_sec     = n_sec  ;     
    new_timeset.it_value.tv_usec    = n_usecs ;    
    return setitimer(ITIMER_REAL, &new_timeset, NULL);
}

void showInformation()
{
    tTime++;
    if(tTime >= 1000000)                //
        tTime = 0;
    if(1 != tTime % 50)
        return;
    move(0, 3);   
    //显示时间
    printw("time: %d:%d:%d %c", hour, minute, second);
    second++;
    if(second > NUM)
    {
        second = 0;
        minute++;
    }
    if(minute > NUM)
    {
        minute = 0;
        hour++;
    }
    //显示长度，等级
    move(1, 0);
    int i;
    for(i=0;i<COLS;i++)
        addstr("-");
    move(0, COLS/2-5);
    printw("length: %d", length);
    move(0, COLS-10);
    level = length / 3 + 1;
    printw("level: %d", level);
}

//蛇的表示是用一个带头尾结点的双向链表来表示的，
//蛇的每一次前进，都是在链表的头部增加一个节点，在尾部删除一个节点
//如果蛇吃了一个食物，那就不用删除节点了
void showSnake()
{
    if(1 != tTime % (30-level))
        return;
    //判断蛇的长度有没有改变
    bool lenChange = false;
    //显示食物
    move(food.cy, food.cx);
    printw("@");
    //如果蛇碰到墙，则游戏结束
    if((COLS-1==head->next->cx && 1==dir.cx)
        || (0==head->next->cx && -1==dir.cx)
        || (LINES-1==head->next->cy && 1==dir.cy)
        || (2==head->next->cy && -1==dir.cy))
    {
        over(1);
        return;
    }
    //如果蛇头砬到自己的身体，则游戏结束
    if('*' == mvinch(head->next->cy+dir.cy, head->next->cx+dir.cx) )
    {
        over(2);
        return;
    }
    insertNode(head->next->cx+dir.cx, head->next->cy+dir.cy);
    //蛇吃了一个“食物”
    if(head->next->cx==food.cx && head->next->cy==food.cy)
    {
        lenChange = true;
        length++;
        //恭喜你，通关了
        if(length >= 50)
        {
            over(3);
            return;
        }
        //重新设置食物的位置
        food.cx = rand() % COLS;
        food.cy = rand() % (LINES-2) + 2;
    }
    if(!lenChange)
    {
        move(tail->back->cy, tail->back->cx);
        printw(" ");
        deleteNode();
    }
    move(head->next->cy, head->next->cx);
    printw("*");
}

void show()
{
    signal(SIGALRM, show);        //设置中断信号
    showInformation();
    showSnake();
    refresh();                    //刷新真实屏幕
}

void getOrder()
{
    //建立一个死循环，来读取来自键盘的命令
    while(1)
    {
        ch = getch();
        if(KEY_LEFT == ch)
        {
            dir.cx = -1;
            dir.cy = 0;
        }
        else if(KEY_UP == ch)
        {
            dir.cx = 0;
            dir.cy = -1;
        }
        else if(KEY_RIGHT == ch)
        {
            dir.cx = 1;
            dir.cy = 0;
        }
        else if(KEY_DOWN == ch)
        {
            dir.cx = 0;
            dir.cy = 1;
        }
        setTicker(20);
    }
}

void over(int i)
{
    //显示结束原因
    move(0, 0);
    int j;
    for(j=0;j<COLS;j++)
        addstr(" ");
    move(0, 2);
    if(1 == i)
        addstr("Crash the wall. Game over");
    else if(2 == i)
        addstr("Crash itself. Game over");
    else if(3 == i)
        addstr("Mission Complete");
    setTicker(0);                //关闭计时器
    deleteLink();                //释放链表的空间
}

//创建一个双向链表
void creatLink()
{
    node *temp = (node *)malloc( sizeof(node) );
    head = (node *)malloc( sizeof(node) );
    tail = (node *)malloc( sizeof(node) );
    temp->cx = 5;
    temp->cy = 10;
    head->back = tail->next = NULL;
    head->next = temp;
    temp->next = tail;
    tail->back = temp;
    temp->back = head;
}

//在链表的头部（非头结点）插入一个结点
void insertNode(int x, int y)
{
    node *temp = (node *)malloc( sizeof(node) );
    temp->cx = x;
    temp->cy = y;
    temp->next = head->next;
    head->next = temp;
    temp->back = head;
    temp->next->back = temp;
}

//删除链表的（非尾结点的）最后一个结点
void deleteNode()
{
    node *temp = tail->back;
    node *bTemp = temp->back;
    bTemp->next = tail;
    tail->back = bTemp;
    temp->next = temp->back = NULL;
    free(temp);
    temp = NULL;
}

//删除整个链表
void deleteLink()
{
    while(head->next != tail)
        deleteNode();
    head->next = tail->back = NULL;
    free(head);
    free(tail);
    }

使用如下指令编译生成可执行文件

gcc tcs.c -lcurses -o tcs

运行可执行文件