STM32输入捕获实验

所用工具

1. STM32F103C8T6最小系统板系统板

2. cubeMx

3. keil V5.32

4. stm32F1xxHAL库

CubeMx配置

1. 选择高速时钟晶振

2. 设置debug

3. 使能led推挽输出引脚

4. 设置高级定时器1，开启上升沿输入捕获

5. 使能定时器输入捕获引脚

开启定时器1的中断

设置定时器引脚下拉电阻

6. 使能一个推挽输出引脚，用于提供推挽输出所需的电平变化

keil部分

1. 开启定时器中断和输入捕获中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

  /* USER CODE END 2 */

2. 输入捕获中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==&htim1)
    {
     HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC,GPIO_PIN_13);
    }
}

3. 写在while中，提供捕获所需的高低电平变化

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
        HAL_Delay(500);