9.STM32F407之HAL库——输入捕获笔记

一、输入捕获简介

  输入捕获是STM32定时器的其中一个功能，在STM32F4xx中，出了TIM6和TIM7定时器以外，其余定时器均具有输入捕获功能。
  输入捕获模式可以用来测量脉冲个数、脉冲宽度或者测量频率。
  输入捕获就是在信号发生改变（上升沿或下降沿）的时候记录下定时器的值，从而根据两次定时器的值进行计算。

二、STM32CubeMX配置

  实现功能：使用PA0-WK-UP引脚配置TIM5的输入捕获功能，捕获按键按下的时间和次数。
  选择引脚功能

  使能TIM5并开启NVIC

  为GPIO设置Label

  配置输入捕获参数

三、所用HAL库函数

	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);    //开启TIM5通道1的捕获中断
	HAL_TIM_IC_Stop_IT();                         //关闭捕获中断
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);    //开启TIM5的更新中断

	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *hitm)//中断更新回调函数
	void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断回调函数

	__HAL_TIM_ENABLE(&htim5);   //使能定时器
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim5);  //关闭定时器
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0); //计数器值清零
	TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__, __POLARITY__)  //设置捕获极性 
	TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__);    //清除极性  
	//在修改定时器某一通道的输入捕获极性时，一定要先清除该通道之前捕获极性
	__HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__); //获取定时器某一通道的捕获/比较寄存器值
	//等价于
	uint32_t HAL_TIM_ReadCapturedValue(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);//读取对应CCRx寄存器的值

四、代码实现

定义变量

bool CAP_Overflow_Flag=0;//捕获溢出标志
uint32_t  capNum=0;//记录按键按下的次数
/* CAP_STA 
* bit7   捕获完成标志
* bit6   捕获开始标志
* bit0~5 捕获开始后定时器溢出的次数*/
uint8_t CAP_STA = 0; 
uint16_t CAP_VAL;

//全局变量
extern uint32_t capCnt;//捕获计数

编写捕获中断回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim ->Instance == TIM5)
	{
		if((CAP_STA & 0X80) == 0)//如果之前没开始捕获
    	{  
	        if(CAP_STA & 0X40)//曾捕获到高电平，需要等待一个下降沿
	        {     
	        	//触发中断则说明捕获到下降沿，完成一次捕获任务，获取计数器的值，并更改捕获极性为上升沿，未下一轮捕获做准备
	            CAP_STA |= 0X80;    
	            CAP_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);  
	            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);       
	            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);    
	        }
	        else//之前未捕获到高电平,触发了中断，说明遇到了上升沿
	        {
	            CAP_Overflow_Flag=0;
	            CAP_STA = 0;
	            CAP_VAL = 0;     
	            CAP_STA |= 0X40;    //清空变量并标记捕获到上升沿
	            //暂时关闭定时器，完成清空计数值和更改捕获极性的功能
	            __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);  
	            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);   
	            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);              
	            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);   
	            __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);      
	        }   
    	}
	}
}

定时器更新中断处理回调函数

void CapTimerUpdataCallback(void)
{
	//触发更新中断，说明计时超过一个计时周期
    if((CAP_STA & 0X80) == 0)
    {  
        if(CAP_STA & 0X40)//如果曾捕获到过高电平，说明正在某一轮捕获过程中
        {    
            if((CAP_STA & 0X3F) == 0X3F)//超出自定义变量范围，说明越界了，可以更改自定义变量增加技术总值。
            {  
                CAP_STA |= 0X80;           
                CAP_VAL = 0XFFFF;            
                CAP_Overflow_Flag=1;
                //标记完成捕获
            }
            else //还未越界时
                CAP_STA++;      //溢出次数加1            
        }   
    }
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *hitm)
{
	if(hitm ->Instance == TIM5)
	{
		CapTimerUpdataCallback();
	}	
}

//捕获计算
void CaptureCal()
{
    if(CAP_STA & 0X80)
    {     
        capCnt = CAP_STA & 0X3F;
        capCnt *= 65536;              //溢出总时间
        capCnt += TIM5CH1_CAP_VAL;    //总的高电平时间
       
		
        capNum++;
        printf("按下了%d次",capNum);
		printf("High level duration:%f s\r\n",(float)(capCnt)/1000000);
		//预分频84-1后，每秒是1M个cnt，每个cnt是1us。
		
        TIM5CH1_CAP_STA = 0;//准备下一轮捕获            
    }  
}

主函数

	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);    //开启TIM5通道1的捕获中断
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);    //开启TIM5的更新中断
	//循环内加入语句
	CaptureCal();