使用opencv的透视变换矩阵自主坐标变换

最新推荐文章于 2024-08-20 16:12:02 发布
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分类专栏： opencv Python
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本文链接：https://blog.csdn.net/Touch_Dream/article/details/90175891
版权

参考博客

https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/80261189

感谢博主的用心总结，其中要注意的是：

注意矩阵运算形式：y=ax；

二维到三维矩阵运算的结果要将X和Y再除以Z，因为最终的位置也是2D的。

具体转换公式如下：

老司机的诗和远方
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专栏目录
Opencv学习——仿射变换和透视变换
Dangkie的专栏
05-30 3689
仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。 透视变换可以看做是二维与三维坐标之间的变换，变换前后没有了仿射变换的特性。其实仿射变换是透视变换的一种特殊形式。
【图像处理】：图像的透视变换
weixin_44322778的博客
04-06 7610
函数cv2.warpAffine()函数以cv2.getAffineTransform(src, dst)获得的转换矩阵M为参数，将src中的点仿射到dst中，函数cv2.getAffineTransform(src, dst)对指定的点完成映射之后，将所有其他点的映射关系按照指定点的关系确定。在目标图像上选四个坐标点，分别为B： (X’0,Y’0),(X’1,Y’1),(X’2,Y’2),(X’3,Y’3)在源图像上选四个坐标点，分别为A： （x0,y0),(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)
OpenCV几何图像变换（3）计算透视变换矩阵函数getPerspectiveTransform()的使用
最新发布
jndingxin的专栏
08-20 1067
getPerspectiveTransform() 函数用于计算一个 3×3 的透视变换矩阵，该矩阵将源图像中的四边形映射到目标图像中的另一个四边形。这种变换可以实现图像的透视校正，例如将倾斜的图像拉直或调整视角。
opencv 中的透视变换及其应用举例
m0_70484757的博客
06-30 737
透视变换的映射原理基于线性变换和矩阵运算，通过透视变换矩阵将原始图像中的像素映射到目标图像中的对应位置，从而实现图像的透视变换。这种映射过程可以将图像投影到一个新的视角，**校正图像的倾斜，提取图像中感兴趣的区域等
OpenCV（十二）：图像透视变换
weixin_63357306的博客
08-31 1995
透视变换是一种将原始图像映射到目标图像平面上的投影变换，又称为四点变换。| A B C || D E F || G H I |通过透视变换矩阵来实现，以下是透视变换的数学公式：其中，(x, y) 是原始图像中点的坐标，(x', y') 是透视变换后点的新坐标。矩阵元素 A、B、C、D、E、F、G、H 和 I 是透视变换矩阵的元素，它们决定了透视变换的具体变换方式。
OpenCV入门——几何变换
gygygyyyyyy的博客
07-18 589
OpenCV-几何变换 几何变换这一部分在图像处理方面应用比较广泛，比如合适的图像几何变换可以用于增大深度学习里训练样本的样本集，提取特征等等方面。 OpenCV中提供resize()函数来进行图像矩阵的变换。 cv2.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]]) 参数分别为原图像，变换大小，沿水平轴的比例因子，沿竖直轴的比例因子，插值方法。默认双线性插值。 通过下面的示例理解。首先是利用数组模拟图像。先构建一个两行四列的三通道数组，所有元素均
OpenCV图像几何变换之透视变换
01-01
本文实例为大家分享了OpenCV图像几何变换之透视变换的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1. 基本原理  透视变换（Perspective ...反之，给定透视变换矩阵，即可对图像或像素点坐标完成透视变换，如下图所示：
OpenCV中二维点求取进行仿射和透视变换之后的坐标点方法
weixin_43431189的博客
06-23 3018
Pyhton线程同步 OpenCV中二维点求取进行仿射和透视变换之后的坐标点方法 我使用的是OpenCV 2.2版本。得到了一个透视矩阵，想把屏幕上的一个二维点经过这个透视矩阵进行变换，本身很简单的一个事情，却颇费了一番周折。原因是刚接触OpenCV，而且使用了OpenCV新添加的C++部分的矩阵类Mat，使用起来还真有点不顺手，因为OpenCV中没有向量的说法。一个矩阵变换一个向量就让我找了半天...
python透视变换原理_opencv透视变换原理及实例
weixin_39865952的博客
12-20 923
透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。通用的变换公式为：u，v是原始图片左边，对应得到变换后的图片坐标x，y，其中x=x/w，y=y/w。变换矩阵可以拆成4部分，(a11，a12，a13，a14)表示线性变换，比如scaling，shearing和ratot...
python opencv实现任意角度的透视变换实例代码
09-20
最后，通过这些新的角点位置，利用OpenCV提供的`getPerspectiveTransform()`函数计算出透视变换矩阵，进而通过`warpPerspective()`函数完成透视变换。 #### 三、代码实现 ##### 3.1 导入必要的库 ```python import ...
OpenCV 实现透视变换
qq_53545309的博客
11-13 2103
通常，在2D平面中，仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。应用透视变换矩阵：利用计算得到的透视变换矩阵，对原始图像进行变换操作。通过在原始图像上的每个像素点应用透视变换矩阵，计算出对应的目标图像中的位置。确定变换前后的四个对应点：选择变换前图像中的四个关键点，分别对应变换后图像中的四个点。计算透视变换矩阵：通过选定的对应点，利用线性代数的方法计算出透视变换矩阵。可选的后处理：根据需要，可以对变换后的图像进行一些额外的后处理操作，比如插值、边缘平滑等，以获得更好的视觉效果。
opencv 仿射变换和透视变换
zhangjunp3的博客
05-15 6542
一、话说仿射变换和透视变换对于平面区域，有两种方式的几何转换：一种是基于2×3矩阵进行的变换，叫仿射变换；另一种是基于3×3矩阵进行的变换，叫透视变换或者单应性映射。关于仿射变换和透射变换的矩阵变换，这篇博文不做重点讨论，因为图像本质就是矩阵，对矩阵的变换就是对图像像素的操作，很简单的数学知识。仿射变换可以形象的表示成以下形式。一个平面内的任意平行四边形ABCD可以被仿射变换映射为另一个平行四边形...
OpenCV中的图像几何变换
mr_liyonghong的专栏
09-29 304
OpenCV中图像几何变换包括图像的平移，旋转，尺度，剪切变换，所有的变换都可以借助于仿射变换矩阵CTM实现，CTM是一个2*3的矩阵： 1. 图像的尺度变换，缩放 cv::Mat image = cv::imread("d:/QRImage.bmp", 1); //读取原始图像 //1.尺度变换 cv::Mat resize_image, resize_image_M; cv::resize(image, resize_image, cv::Size(0, 0), 0.5,...
透视投影(Perspective_Projection)变换推导
所学、所思、所悟——coderling
01-21 2506
原文作者我也不知道是谁。。偶尔在论坛上看到，然后搜了一下，在百度文库下了个文档。不管怎样，感谢原作者的辛勤劳动。 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。          
透视变换原理推导及矩阵求解
liugan528的博客
02-05 2843
原理，推导过程 代码实现 #include <iostream> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <Eigen/dense> /* 从原图中选取4个点,在目标图像中找出对应的想要映射到的4个点, 根据这4对点列出8个方程求解出透视变换的8个参数(3点不共线) */ int main() { /* 求解源图像到目标图像的透视变换矩
透视变换--基于getPerspectiveTransform()及像素赋值（未涉及插值）
Jensen Lee的博客
03-30 839
好久没写博客了，因为白天要去实习，晚上看论文实在抽不出时间，由于项目需要，研究了透视变换，在网上找了一圈不是缺腿就是少胳膊的，后来对缺省的代码进行补充使其可以调通，现贴出来供大家学习使用，代码如下： #include<iostream>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgpr...
算法笔记 : 透视变换(透射变换)
qq_29676795的博客
08-05 5198
透射变换 序 学习了透视变换，有些时候也称作透射变换，可能是类似于仿射变化这种叫法吧。 在网上查到的资料大多又臭又长，看了半天仍然是一知半解，所以自己整理了一篇精简的笔记出来。 以前不知道Z到底是怎么出来的，计算的时候Z完全当成1来看待。研究了好久才知道最终变换结果并非下文的X和Y，而是利用Z计算出的下文中的x’、y’。 希望看到这篇笔记的朋友能够规避这个坑。(别像我一样掉进去) 爷爷们，给个点赞给个三联吧，谢谢！ 变换矩阵和变换公式 透视变换（Perspective Transformation）是将
在OpenCV中实现透视变换的方法
热门推荐
NorthGod的专栏
11-17 1万+
本来看透视变换是想用在 OpenCV 中的，但是由于太懒了，在 Matlab 中实现之后就没有再看，现在终于又看了看 OpenCV 的 API ，感觉比 Matlab 容易一些，在此写出与大家分享，样例图片跟在 Matlab 中的一样，这里就不再贴出来了，如果需要看的话可以看博主的前一篇文章在Matlab中实现透视变换的方法，另外本文为博主原创，转载请注明，谢谢~ 样例点的设定还是参见博主前一篇
[解疑]图像、矩阵的二维空间变换
指甲的博客
11-04 2719
本文经过参考多个文章整理而成，感谢各位博主的无私分享。 对图像的几何变换本质上是一种线性变换，其数学本质为 Inew=TIold，即通过变换矩阵 T 将原图上的点的位置 Iold 变换到新的位置，从而得到新的图像Inew。 eometry Transformation 几何变换 Homogeneous coordinate 齐次坐标 2D平面变换示意图(”Computer Vision: Algorithms and Applications”, Richard Szeliski) Translatio
Opencv中透视变换矩阵的推导
06-01
在OpenCV中进行透视变换需要用到透视变换矩阵，也称为投影变换矩阵。该矩阵是一个3x3的矩阵，可以通过一组源点和目标点的对应关系来计算得到。下面是透视变换矩阵的推导过程： 假设有四个点A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3)、D(x4,y4)分别对应于图像中的四个角，在透视变换后，它们的位置变为A’(x1’,y1’)、B’(x2’,y2’)、C’(x3’,y3’)、D’(x4’,y4’)。 透视变换矩阵的计算公式如下： ``` H = cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) ``` 其中，src是源点的坐标，dst是目标点的坐标。 透视变换矩阵的具体计算过程如下： 假设有如下矩阵： ``` [x1 y1 1 0 0 0 -x1*x1' -y1*x1'] [x1'] [x2 y2 1 0 0 0 -x2*x2' -y2*x2'] [y1'] [x3 y3 1 0 0 0 -x3*x3' -y3*x3'] [1 ] [x4 y4 1 0 0 0 -x4*x4' -y4*x4'] * [x2'] = A [0 0 0 x1 y1 1 -x1*y1' -y1*y1'] [y2'] [0 0 0 x2 y2 1 -x2*y2' -y2*y2'] [y2'] [0 0 0 x3 y3 1 -x3*y3' -y3*y3'] [1 ] [0 0 0 x4 y4 1 -x4*y4' -y4*y4'] [x3'] ``` 其中，A是一个8x1的矩阵，它可以通过将源点和目标点的坐标展开成矩阵形式得到，如下所示： ``` [x1'] [x1] [y1'] [y1] [1 ] = [ 1] [x2'] [x2] [y2'] [y2] [1 ] [ 1] [x3'] [x3] [y3'] [y3] [1 ] [ 1] [x4'] [x4] [y4'] [y4] [1 ] [ 1] ``` 通过以上两个公式，将A带入到第一个公式中，可以得到透视变换矩阵H的值，如下所示： ``` [x1' x2' x3'] [x1] [y1' y2' y3'] = [y1] [ 1 1 1 ] [ 1] ``` 其中，x1、y1、x2、y2、x3、y3可以通过src中的4个点坐标得到，x1'、y1'、x2'、y2'、x3'、y3'可以通过dst中的4个点坐标得到。 最后，通过得到的透视变换矩阵H，可以使用cv2.warpPerspective()函数进行图像变换。
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