- 实验说明
本文介绍使用广州创龙AM437x开发板、Linux-3.14.43内核,提供基于EtherCAT协议控制伺服驱动器,驱动伺服电机运转的方法。
表 1
开发板型号 |
是否支持本实验 |
TL437x-EVM |
支持 |
TL437x-EasyEVM |
支持 |
TL437x-IDK |
支持 |
TL437xF-EVM |
不支持 |
本实验开发环境:
硬件:伺服驱动器——SANYO RS2A03A0KA4W00
伺服电机——SANYO R2AA08075FXH00W
软件:EC-Master-V2.9-Linux_armv6-v