SOM-TL570x基于Linux的EtherCAT开发例程使用手册

最新推荐文章于 2024-03-16 22:08:31 发布
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本文提供了一种使用Linux-3.14.43内核、AM437x开发板及SANYO伺服设备，通过 EtherCAT 协议控制伺服驱动器的方法。详细介绍了如何修改内核删除TI CPSW驱动，编译安装EtherCAT主站驱动模块atemsys.ko，并提供了相关资源文件的位置和联系方式。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 实验说明

本文介绍使用广州创龙AM437x开发板、Linux-3.14.43内核，提供基于EtherCAT协议控制伺服驱动器，驱动伺服电机运转的方法。

 

表 1

开发板型号

是否支持本实验

TL437x-EVM

支持

TL437x-EasyEVM

支持

TL437x-IDK

支持

TL437xF-EVM

不支持

 

本实验开发环境：

硬件：伺服驱动器——SANYO RS2A03A0KA4W00

伺服电机——SANYO R2AA08075FXH00W

软件：EC-Master-V2.9-Linux_armv6-v

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Tronlong_
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