Arduino踩坑记：LED的PWM设置。解决PWM常亮、突然变暗等问题

猜测原因：受限于人眼感受和LED特性影响，PWM是有一个最佳的调节范围的，超出范围外将不能出现预料中的变化；另外怀疑是硬件bug

以本人手上的LED测试为例20000ms周期为例：

最佳亮灯周期为1%~18%个周期，亮灯周期低于1%（0.01）,或高于18%（0.18），都会表现为中亮。

测试代码如下：

 

#define R (3)
#define G (4)
#define B (2)
#define CYCLE 20000

void setup(){
  Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }
  Serial.println("Serial OK");
  pinMode(R,OUTPUT);
  pinMode(G,OUTPUT);
  pinMode(B,OUTPUT);

}
float percent=0.0;
boolean state_up=false;
float minper=0.01;//when min is too small(smaller than stepp),it work incorrectly;
float maxper=0.18;//when it's over 0.18,it work incorrectly;
float stepp=0.001;//control stepp , control speed
//G:0.01~0.18 stepp=0.001
int LED=B;

void loop(){
if(state_up){
   if(percent>maxper){
     state_up=false;