首先我们要知道什么是PWM,PWM就是在输出直流电的时候有时候也会输出低电平。一会高一会低,这样就有规律了。这样做的方法就是为了让输出的不同的有效电压值!
在arduino有一个Stepper库就是专门为步进电机的,可以看看!
实现PWM的方法有以下几种:
1、用analogWrite(pin, val)命令
其中pin是腿的编号,传说中只能用3,5,6,9,10,11这几条;val是0~255的整数值,对应电压从0到+5V。注意,那几个脚的编号,指的是ATmega168的pin编号,Arduino的板子会用这几个管脚支持更多路的PWM输出。
具体的使用可以看下面的示例代码:
int pwm = 5; //0~13
void setup()
{
pinMode(pwm, OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(pwm, 250);
delay(200);
}
2、 使用digitalWrite来实现pwm。
int pin = 4;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, HIGH);
delayMic