STM32cubeMX【Hal库】实现wifi无线通讯【利用ESP8266模块】—(1)

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【对于穿透的理解】

顾名思义,开启穿透就是不用管wifi协议怎么实现的~
我们只用专注于在A设备和B设备间使用串口收发数据,
就好像A和B直接用导线相连~ 就好像穿透了~

+++可推出穿透模式

【ESP8266的一般使用顺序】
这里的“一般”指的是:ESP8266连接当前环境的热点,与服务器建立TCP连接,传输数据。

AT+CWMODE=1:设置工作模式(STA模式)
AT+RST:模块重启(生效工作模式)
AT+CWJAP=“111”,“11111111”:连接当前环境的WIFI热点(热点名,密码)
AT+CIPMUX=0:设置单路连接模式
AT+CIPSTART=“TCP”,“xxx.xxx.xxx.xxx”,xxxx:建立TCP连接
AT+CIPMODE=1:开启透传模式
AT+CIPSEND:透传模式下,传输数据
+++:

### 使用 STM32 HAL CubeMX 配合 ESP8266 开发 #### 初始化项目配置 通过 STM32CubeMX 创建新工程时,选择目标开发板并配置基本参数。对于 UART 接口的选择至关重要,因为这将是与 ESP8266 通信的主要通道[^1]。 #### 设置硬件接口 确保在 STM32CubeMX 中正确设置了用于连接 ESP8266 的 UART 外设。通常情况下,会选用 USART2 或其他可用的串行端口,并将其波特率设置为适合 ESP8266 的速率(如 115200 bps)。此外,在初始化代码中加入如下指令以启动接收中断: ```c HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)Usart2_RxBuff1, 1); ``` 这段代码的作用是在接收到单字节数据时触发中断处理程序[^2]。 #### 编写主函数逻辑 在 `main` 函数内实现对 Wi-Fi 模块的操作流程,比如尝试建立网络连接直至成功为止。下面是一个简单的例子展示如何等待 Wi-Fi 初始化完成以及发送确认消息给用户界面: ```c while (WiFi_InitServer()) { HAL_Delay(200); // 延迟一段时间再重试 } u1_printf("LINK ok"); ``` 这里假设存在名为 `WiFi_InitServer()` 的自定义函数负责执行必要的 AT 命令序列来激活 ESP8266 并创建热点或接入现有无线网络;而 `u1_printf()` 则是用来向调试终端输出状态信息的方法之一。 #### 数据管理 为了有效管理和解析来自 ESP8266 的响应数据,建议引入两个全局变量:一个是计数器 (`WiFi_RxCounter`) 来跟踪已读取的数据长度;另一个是指定大小的数组 (`WiFi_RX_BUF`) 存储实际接收到的内容。每次准备新的交互之前应当清理这些资源: ```c WiFi_RxCounter = 0; memset(WiFi_RX_BUF, 0, WiFi_RXBUFF_SIZE); ``` 上述操作可以防止旧有残留影响后续通讯过程中的判断准确性。
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