定时器的相关配置

STM32F1的通用定时器TIMx(TIM2-TIM5)具有如下功能：

（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

（2）16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的

分频系数为1～65535之间的任意数值。

（3）4个独立通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以用来作为：

A.输入捕获

B.输出比较

C.PWM生成(边缘或中间对齐模式)

D.单脉冲模式输出

（4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器，且可实现多个定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

（5&