中断优先级的概念

本文介绍了在STM32中如何配置中断优先级,包括NVIC的寄存器ISER、ICER和IP的使用,时钟设置,GPIO配置,NVIC中断设置,以及抢占优先级和响应优先级的概念。中断服务函数的命名规则和优先级组的详细说明也进行了阐述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

NVIC:嵌套向量中断控制器

       在配置中断时,我们通常使用的只有ISER、ICER和IP这三个寄存器,

ISER是中断使能寄存器,ICER是中断清除寄存器,IP是中断优先级寄存器。

typedefstruct

{

__IOuint32_tISER[8];//中断使能寄存器

uint32_tRESERVED0[24];

__IOuint32_tICER[8];//中断清除寄存器

uint32_tRSERVED1[24];

__IOuint32_tISPR[8];//中断使能悬起寄存器

uint32_tRESERVED2[24];

__IOuint32_tICPR[8];//中断清除悬起寄存器

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