中断优先级的概念

NVIC：嵌套向量中断控制器

       在配置中断时，我们通常使用的只有ISER、ICER和IP这三个寄存器，

ISER是中断使能寄存器，ICER是中断清除寄存器，IP是中断优先级寄存器。

typedefstruct

{

__IOuint32_tISER[8];//中断使能寄存器

uint32_tRESERVED0[24];

__IOuint32_tICER[8];//中断清除寄存器

uint32_tRSERVED1[24];

__IOuint32_tISPR[8];//中断使能悬起寄存器

uint32_tRESERVED2[24];

__IOuint32_tICPR[8];//中断清除悬起寄存器