一种基于SURF算法的图像拼接方法

基于MATLAB的SURF算法的图像拼接

一、课题背景

现有的图像拼接方法一般采用SIFT算法和Harris角点算法，采用SIFT算法和Harris角点算法存在特征点提取速度慢，而且鲁棒性低。尤其是在图像中存在尺度变换、视角变换、光照变化时，图像拼接处理效果不理想。一种基于SURF算法的图像拼接方法，涉及图像处理技术领域。本发明为了解决采用SIFT算法和Harris角点算法存在特征点提取速度慢，而且鲁棒性低，致使图像拼接处理效果不理想的问题。应用Matlab对工业摄像头进行驱动，完成摄像头的标定，以使用摄像头进行视频录制；应用灰色世界法，对所录制视频中每一帧的图像进行白平衡的调节；应用SURF算法，对白平衡调节后的同时刻录制的两张照片进行特征点提取；应用RANSAC算法，将已经标出特征点的两张图像进行误匹配特征点对剔除 ；采 用插值运算 ，将经RANSAC算法处理后的图像拼接在一起，完成图像拼接，获得视角更大的图像。本发明尤其是适用于工业摄像头平台下的图像拼接。

二、技术路线

一种基于SURF算法的图像拼接方法，所述方法的实现过程为：

步骤一：应用Matlab对工业摄像头进行驱动，完成摄像头的标定，以使用摄像头进行视频录制；

步骤二：应用灰色世界法，对所录制视频中每一帧的图像进行白平衡的调节；

步骤三：应用SURF算法，对白平衡调节后的同时刻录制的两张照片进行特征点提

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步骤四：应用RANSAC算法，将已经标出特征点的两张图像进行误匹配特征点对剔<