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RSS订阅原创 MRPT学习之可视化
MRPT学习之可视化星期一, 31. 七月 2017 09:31下午 可视化是在做SLAM时的一个重要环节，比如显示点云地图，机器人位置和姿态等等，虽然不是SLAM算法的核心，但交互体验直接影响了SLAM的效果，所以如何高效方便的可视化也是很重要的，MRPT上的可视化是基于OpenGL的，它在其基础上进行了许多二次开发，使得图形绘制更加便捷，这里介绍下简单的使用。示例MRPT下源码在/sample
2017-09-21 13:12:16
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原创 Ubuntu14.04 ROS Indigo安装,卸载方法 ,以及roscore运行错误解决
安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。软件源配置添加软件源到sources.list设
2017-07-25 09:51:09
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转载 opencv矩形轮廓提取
转自：http://blog.csdn.net/mine1024/article/details/6044856对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围矩形，使用函数：CvBox2D cvMinAreaRect2( const CvArr* points, CvMemStorage* storage=NULL ); points 点序列或点集数组
2016-12-08 16:44:41
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转载 奇异值分解及几何意义
SVD实际上是数学专业内容，但它现在已经渗入到不同的领域中。SVD的过程不是很好理解，因为它不够直观，但它对矩阵分解的效果却非常好。比如，Netflix（一个提供在线电影租赁的公司）曾经就悬赏100万美金，如果谁能提高它的电影推荐系统评分预测准确率提高10%的话。令人惊讶的是，这个目标充满了挑战，来自世界各地的团队运用了各种不同的技术。最终的获胜队伍"BellKor's Pragmatic Cha
2016-12-04 18:57:38
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转载 undefined reference to 问题总结（转载）
“undefined reference to XXX”是一类挺常见的链接错误，原因通常是链接时找不到声明成extern类型的函数的定义点。
2016-11-25 16:02:57
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空空如也
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