Ubuntu14.04 ROS Indigo安装,卸载方法 ,以及roscore运行错误解决
安装ROS
配置Ubuntu的软件源
配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:
https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu
配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。
软件源配置
添加软件源到sources.list
设
原创
2017-07-25 09:51:09 ·
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