Ubuntu14.04 ROS Indigo安装,卸载方法 ,以及roscore运行错误解决

最新推荐文章于 2024-08-28 08:45:00 发布

Turtlebot007

最新推荐文章于 2024-08-28 08:45:00 发布

阅读量3.2k

点赞数

分类专栏： ROS Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/Turtlebot007/article/details/76047231

版权

本文详细介绍了如何在Ubuntu14.04上安装ROS Indigo，包括配置软件源、添加sources.list、设置密钥、安装ROS及其相关工具，以及初始化rosdep和rosinstall。同时，还提供了处理roscore运行错误的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

安装ROS

配置Ubuntu的软件源

配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:

https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu

配置成如下图所示即可，一般情况下，这些配置都是默认的。

软件源配置

添加软件源到sources.list

设置软件源的代码如下：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

一旦添加了正确的软件源，操作系统就知

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Turtlebot007

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

ros ubuntu 卸载_Ubuntu14.04 ROS-indigo 安装和删除

weixin_39941262的博客

01-17

227

删除ros-indigosudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full但是如果怕删不干净可以采用，但是不确定会不会删除其它不必要的包。sudo apt-get remove ros-*然后按照 ROS wiki 上面的步骤开始重新安装ubuntu14.04 ros-indigo：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.r...

ubuntu14.04安装ros indigo

fragile125的博客

10-08

414

ubuntu14.04安装ros indigo配置Ubuntu系统的软件源打开终端（Ctrl+Alt+T）设置Ubuntu系统软件源列表（让系统能够自动去网址获取安装的应用程序）设置Ubuntu系统密钥（密匙的功能在于对原始代码进行验证，将软件源和对应的源密钥添加到系统的可信任软件列表中）安装ROS indigo1、更新当前系统软件，保证Debian包索引更新到最新2、桌面完整版安装初始化rosd...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

程序“roscore”尚未安装。您可以使用以下命令安装： sudo apt install python-roslaunch ，找回ros系统

jialiyk的博客

05-12

4240

今天总结一下问题，第一次遇到这种情况，一开始是很难顶，被迫用了一下午的“U盘作启动盘的ROS系统”，后面觉得ROS不会就这样没有了吧，开始寻找各种办法，最后亲测有效。下面来说说：问题是这样：我的解决方法：前提是坚信自己的操作没有任何问题，ros不会凭空消失首先终端输入gedit ~/.bashrc 会出现下面的情况运行一下roscore 仍是下面的情况这个时候千万不要放弃哈继续操作：终端输入 gedit ~/.bashrc 会弹出以下界面，翻到最后观察是否有...

ROS机器人入门系列（三）集成开发环境的搭建

最新发布

m0_74067088的博客

08-28

1183

本文详细介绍了在ROS开发工程中集成开发环境的搭建，讲解了如何使用VSCode:从安装到基本案例实现以及launch文件的使用方法和案例实现

程序“roscore”尚未安装

boyhoodme的博客

12-17

6665

已经安装过ROS，但在运行roscore时，提示程序“roscore”尚未安装。您可以使用以下命令安装：sudo apt install python-roslaunch，解决办法：终端gedit .bashrc 查看是否还有“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”这一行，如果有，那就在终端在source ./bashrc 问题解决。 ...

Ubuntu16.04下解决 roscore 程序“roscore”尚未安装

【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】

11-27

5422

Ubuntu16.04 ros kinetic 解决 roscore 程序“roscore”尚未安装

ros卸载

wuguangbin1230的博客

10-27

983

一．　ros 软件卸载步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove 二。

Ubuntu14.04下indigo手控器驱动安装.txt

08-04

Ubuntu14.04下indigo的手控器phantom omni驱动安装参考github上前辈写的手控器的驱动适合的平台：Ubuntu14.04 +indigo+phantom omni 里面还有相关的使用说明

Ubuntu14.04 ROS Indigo 安装教程

教师妹写代码的博客

03-12

592

写在前面安装了一晚上，失败了无数次，终于安装成功，刻石以记之。失败案例1、没有使用vpn翻墙 2、参考的http://www.jianshu.com/p/04be841e2293博文中对 System Settings -> Software & Update的配置 3、其他安装皆按照http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu官方教材进行

在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程

03-08

如果在Ubuntu 14.04系统上安装ROS Indigo，可能需要安装某些依赖包以解决依赖问题。比如，安装libgl1-mesa-dev-lts-utopic可以帮助修复可能遇到的依赖问题。安装ROS的不同版本是根据用户的需求选择的。ROS Indigo...

roscore尚未安装问题解决方案

LSG_Dawn的博客

08-16

1286

网上很多人都说,直接在终端下执行如下两条命令即可: echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 然而对我的没用! 版本:ubuntu16.04 + ROS kinetic 原因:安装下载谷歌cartographer过程中,它把原来的东西给改了,比如环境变量解决方法:回到工作空间下,首先catkin_make 一下,发现报错,上面显示有相关功能包未...

The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install py

salman_tan的博客

08-08

2843

安装了ros但是运行roscore出现错误： The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install pyt 解决方法： source /opt/ros/kinetic/setup.bash /opt/ros/kinetic/./setup.bash sudo...

Ros Indigo安装过程出现错误

YQ8023family的博客

03-19

357

Ros Indigo安装过程出现错误执行sudo apt-get install ros-indigo-desktop出现错误错误如下 Unpacking ros-indigo-desktop-full (1.1.6-0trusty-20181006-135515-0800) ... Errors were encountered while processing: /var/cache...

rostopic安装 ubuntu_Ubuntu14.04环境下ROS indigo 安装

weixin_42528090的博客

01-13

142

从去年7月份左右开始接触ROS,一直都想整理一些东西出来和大家分享以下.可惜一直没执行下去.静不下心来整理,而且说实话,本人学的也不怎么样.权作学习笔记.其实很多都是直接从网站上面照着抄下来的.ROS网站上面资料非常齐全,ROS 安装: ROS安装其实很简单.按照如下网站中的步骤,一步一步执行即可.如果你想从源码编译安装,可参考参考网站2(不推荐)参考网站1:http://wiki.ros....

Ubuntu下安装ROS（melodic)常见错误及解决办法（亲测有效）2021/3/28最新

weixin_48121842的博客

03-28

2167

Ubuntu下安装ROS（melodic)常见错误及解决办法（亲测有效）2021/3/28最新如有问题，欢迎指正~ 1. 软件源初始为国外的，速度贼慢设置成国内的，速度会加快另外，安装ROS报错 sh: 0: Illegal option -h，也是软件源的原因。 ROS换源： deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn

ROS安装报错整理及解决办法

liuyuekelejic的博客

03-11

5593

ROS安装遇到的错误及解决办法安装ros过程比较简单，不同的Ubuntu版本适合不同的ros，与Ubuntu14.04兼容的是 ROS indigo，ubuntu16.04 对应 ROS Kinetic，ubuntu18.04 对应 ROS Melodic，根据自己的需求进行选择。我安装的的是Ubuntu16.04，本文介绍在安装ROS Kinetic的过程遇到的错误和解决办法。 ...

roscore 运行失败，提示 /.ros/roscore-11311.pid 没权限的问题

chenxin0215的博客

03-08

2895

roscore 启动失败报错显示： IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid" 很简单，原因是这个文件夹的权限不够只要把~/.ros/ 整个文件夹权限设置一下就可以了 sudo chmod 777 -R ～/ .ros/ 继续重启 roscore 即可。 ...

ROS的卸载与安装【血泪总结！亲测有效】