2020-10-14

新手开发者在成功运行PointNet开源代码后,想要将其应用于自己的数据集进行语义分割。要实现这一目标,首先需要对数据集进行预处理,包括点云数据的格式转换、标注信息的整合以及可能的标准化操作。了解PointNet的输入要求,如点坐标、颜色和标签等,是关键步骤。此外,还需要创建合适的训练、验证和测试集划分。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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新手小白——已跑通pointnet的开源代码,现在想训练自己的数据集,做语义分割部分,具体怎么处理数据?

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