Manjaro中使用look查询单词


一般情况下,Manjaro系统中自带look命令,可输入以下命令查看版本

look -V

此时,会出现look的版本号。

测试以下,输入look good 查询good单词,我第一次输入的时候,上面提示我没有words这个文件,找了好久找到了资源,上面什么词汇都有,直接点击后面的下载即可  ---传送门

下载之后,解压文件,将其中的words直接复制过去即可使用。


当你遇见记忆不清楚的单词时,可以使用进行grep通用查找, 不过后面要输入完整的文件路径 例如

当你想查找以某些字母开头时 输入 grep ^goo /usr/share/dict/words 即可查找到以goo开头的单词

当你想查找以某些字母结尾时 输入 grep ^ing /usr/share/dict/words 即可查找以ing结尾的单词


aspell它提供了一种方法来检查你提供给它的任何文件或文本的拼写。你可以通过管道将文本传递给它,然后它会告诉你哪些单词看起来有拼写错误。如果所有单词都拼写正确,则不会有任何输出。例如

首先,需要安装相应的语法检查词库,下面安装的英语的

sudo pacman -S aspell-en

如果此时你有一个文件需要检查是否有拼写错误,输入 aspell --lang=en -c 123  这里 -c 是检查的命令,如果存在错误,就会报错

 

当遇到不会的单词的时候,look它吧   

 

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Manjaro安装ROS(机器人操作系统)的步骤如下: 1. 首先,确保您的Manjaro系统是最新的。您可以打开终端并运行以下命令来更新系统: ``` sudo pacman -Syu ``` 2. 接下来,添加ROS存储库。打开终端并执行以下命令: ``` sudo vim /etc/pacman.conf ``` 在文件找到 `[archlinuxfr]` 部分,并在其下方添加以下行: ``` Server = http://repo.ros.org/archlinux/$arch ``` 保存并关闭文件。 3. 然后,导入ROS密钥。在终端执行以下命令: ``` sudo pacman-key --recv-key 0xB01FA116 sudo pacman-key --lsign-key 0xB01FA116 ``` 4. 现在更新软件包列表并安装ROS。运行以下命令: ``` sudo pacman -Sy sudo pacman -S ros-melodic-desktop ``` 这将安装ROS Melodic版本,您也可以根据需要选择其他版本。 5. 安装完成后,需要初始化ROS环境。运行以下命令: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 随后,安装ROS依赖项。执行以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 最后,为您的工作区设置ROS环境。使用以下命令创建一个新的工作区(如果还没有): ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 完成后,您可以将自己的ROS包和软件添加到`~/catkin_ws/src`目录,并使用`catkin_make`命令进行构建。 现在您已经成功在Manjaro安装了ROS。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心,并使用其他ROS命令和功能进行机器人开发。
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