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Realsense D435i 安装并运行VINS-Mono1.安装并编译vins-mono:https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/897894162.报错：（1）运行数据集正常，跑实景没有轨迹解决方案：查看是否有imu话题发布没有，因为realsense-ros包没将imu的两个话题合成一个（/camera/imu）配置rs_camera.launch文件后依然不行，是librealsense与realsense-ro
2021-11-10 22:40:40
2561
原创 2021-09-28
[ WARN] [1632798068.975588429]: /rtabmap/rtabmapviz: Did not receive data since 5 seconds!已解决确认传感器发布topic修改rtabmap.launch 里的对应订阅topic图片: 终端显示，rtabmap的GUI界面此时无画面，传感器信息未被传入解决方案：1.修改要订阅的摄像头话题：2.修改要订阅的激光雷达话题：然后就成功运行起来了！...
2021-09-28 11:16:45
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原创 特征点检测与匹配的经典方法
特征点检测、匹配、误差剔除匹配方法python实现代码sift,sift+bf,sift+flannsurf,surf+bf,surf+flannorb,orb+bforb+bf+ransacorb+bf+K近邻orb+bf+K近邻+ransac
2021-09-06 14:57:17
180
空空如也
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