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一、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式有什么差异。
两个使用的角度不同:
使用固件库,目前比较多的例程是使用固件库编写的。官方的例子也都采用固件库方式。特点就是简单,易于理解,资料多。如果你没有CortexM系列内核的开发基础,建议从固件库开始玩起。等有一定基础,或是特别需要时再用寄存器。
使用寄存器,想要深入理解CortexM3内核或是需要为了获得更好的可移植性,学习寄存器编程会比较有帮助。但是从专业的角度上看,寄存器更贴近底层,对外设的工作原理和运行机理会有更深的理解。
二、STM32的USART窗口通讯程序
1、配置
这里使用stm32f103指南者,从电脑中使用串口下载程序到stm32。
先下载好相应工具后,进行实验。
下载地址:https://ebfproducts.readthedocs.io/zh_CN/latest/README.html
用usb线把stm32开发板和电脑相连接,stm32端连接的 ‘usb转串口’这个接口,再打开stm32开关,可以看到红色的小灯亮起。
连接后打开CH341SER.exe
点击安装:
打开串口下载助手mcuisp
配置如下:
①搜索串口,设置波特率 115200(尽量不要设置的太高) ,②选择要下载的 HEX 文件、③校验、编程后执行、④DTR 低电平复位,RTS 高电平进入 bootloader、⑤开始编程。
串口调试助手,将hex文件烧录到stm32后,可在这里调试并看到调试结果:
2、代码实现
要求功能如下:
(1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。
(2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”,上位机接收程序可以使用“串口调试助手“,也可自己编程。
(3)当上位机给stm32发送“Stop,stm32”后,stm32停止发送。
从STM32官方库的例子中将stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、stm32f10x_conf.h拷贝到自己的工程目录下。
下载相关代码模板:
解压后打开第21个串口通信文件中的USART1接发中的工程文件,使用keil软件打开
然后把其中stm32f10x_it.c文件的串口中断服务函数部分进行修改:
修改后的代码:
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(ucTemp[i] == '!')
{
if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
{
printf("收到!");
while(1);
}
}
i++;
}
修改main.c函数如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows 10!\n");
delay(5000000);
}
}
然后就可以编译并生成hex文件了,按照上面的方式把hex文件烧录到stm32中,然后打开最开始下载的串口调试助手,点击打开串口,即可以看到stm32发给电脑的信息
想要重新开始,按下stm32板子上的复位键后可以重新收到数据。
三、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念
输入以下代码:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
void before()
{
}
char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];
char g_i_buf[]="123";
char g_i_buf2[]="123";
char g_i_buf3[]="123";
void after()
{
}
int main(int argc, char **argv)
{
char l_buf[16];
char l_buf2[16];
char l_buf3[16];
static char s_buf[16];
static char s_buf2[16];
static char s_buf3[16];
char *p_buf;
char *p_buf2;
char *p_buf3;
p_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
printf("g_buf: 0x%x\n", g_buf);
printf("g_buf2: 0x%x\n", g_buf2);
printf("g_buf3: 0x%x\n", g_buf3);
printf("g_buf4: 0x%x\n", g_buf4);
printf("g_i_buf: 0x%x\n", g_i_buf);
printf("g_i_buf2: 0x%x\n", g_i_buf2);
printf("g_i_buf3: 0x%x\n", g_i_buf3);
printf("l_buf: 0x%x\n", l_buf);
printf("l_buf2: 0x%x\n", l_buf2);
printf("l_buf3: 0x%x\n", l_buf3);
printf("s_buf: 0x%x\n", s_buf);
printf("s_buf2: 0x%x\n", s_buf2);
printf("s_buf3: 0x%x\n", s_buf3);
printf("p_buf: 0x%x\n", p_buf);
printf("p_buf2: 0x%x\n", p_buf2);
printf("p_buf3: 0x%x\n", p_buf3);
printf("before: 0x%x\n", before);
printf("after: 0x%x\n", after);
printf("main: 0x%x\n", main);
if (argc > 1)
{
strcpy(l_buf, argv[1]);
}
return 0;
}
运行结果:
这里可以看出地址都是递增的。
四、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念
继续使用之前野火的串口通信模板,把main.c改为如下:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
char global1[16];
char global2[16];
char global3[16];
int main(void)
{
char part1[16];
char part2[16];
char part3[16];
USART_Config();
printf("part1: 0x%p\n", part1);
printf("part2: 0x%p\n", part2);
printf("part3: 0x%p\n", part3);
printf("global1: 0x%p\n", global1);
printf("global2: 0x%p\n", global2);
printf("global3: 0x%p\n", global3);
while(1)
{
}
}
结果如图:
前3个part变量为局部变量,它们储存到了栈中,地址依次减小。
后三个global为全局变量,它们储存到了静态区,地址依次增加。
继续将main.c改为如下:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];
char g_i_buf[]="123";
char g_i_buf2[]="123";
char g_i_buf3[]="123";
int main(int argc, char **argv)
{
char l_buf[16];
char l_buf2[16];
char l_buf3[16];
static char s_buf[16];
static char s_buf2[16];
static char s_buf3[16];
char *p_buf;
char *p_buf2;
char *p_buf3;
USART_Config();
p_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
printf("g_buf: 0x%p\n", g_buf);
printf("g_buf2: 0x%p\n", g_buf2);
printf("g_buf3: 0x%p\n", g_buf3);
printf("g_buf4: 0x%p\n", g_buf4);
printf("g_i_buf: 0x%p\n", g_i_buf);
printf("g_i_buf2: 0x%p\n", g_i_buf2);
printf("g_i_buf3: 0x%p\n", g_i_buf3);
printf("l_buf: 0x%p\n", l_buf);
printf("l_buf2: 0x%p\n", l_buf2);
printf("l_buf3: 0x%p\n", l_buf3);
printf("s_buf: 0x%p\n", s_buf);
printf("s_buf2: 0x%p\n", s_buf2);
printf("s_buf3: 0x%p\n", s_buf3);
printf("p_buf: 0x%p\n", p_buf);
printf("p_buf2: 0x%p\n", p_buf2);
printf("p_buf3: 0x%p\n", p_buf3);
if (argc > 1)
{
strcpy(l_buf, argv[1]);
}
return 0;
}
结果如图:
可以看到,从低地址到高地址,如图:
总的地址分布图: