2021-11-14

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分类专栏：单片机 stm32 文章标签： stm32 单片机 arm

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107285588?spm=1001.2101.3001.6650.9&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7Edefault-9.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2

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ws2812 程序设计与应用（1）DMA 控制 PWM 占空比原理及实现（STM32）

Yonas-Luo 2020-07-11 21:11:51

4141

原力计划

分类专栏： # 传感器与功能模块

本文链接： https://blog.csdn.net/qq_17351161/article/details/107285588

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本文开发环境：

MCU型号：STM32F1038C8T6
IDE环境： MDK 5.27
代码生成工具：STM32CubeMx 5.6.1
HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0

本文内容：

STM32 使用 DMA+PWM 方式驱动 ws2812（x4）

附件：

MDK5 示例工程
WS2812 中英文数据手册

一、WS2812 简介

WS2812 内部集成了处理芯片和3颗不同颜色的led灯（红，绿，蓝），通过单总线协议分别控制三个灯的亮度强弱，达到全彩的效果，每一个灯需要 8 bits（1 byte） 的数据，所以一颗 ws2812 共需要24 bits（3 bytes） 的数据。

时序

在这里插入图片描述
ws2812 采用 PWM方式来编码，即每个PWM的周期固定为1.25us（800k），占空比为 1/3 时为 0 码，占空比为 2/3 为 1 码。另外，ws2812 复位信号为一个不低于50us的低电平：

传输

ws2812 的特点是可以多个灯珠串联起来，这样就可以通过一个总线控制多个灯珠：
在这里插入图片描述
ws2812 可以将第一个24字节的时序留下，余下的往下一位传递：

可以结合波逻辑分析仪捕获的波形来理解：

上图是4个led的驱动时序，首先是一个100us的低电平复位来ws2812，接着是第一个led灯的数据，它有24个周期，分为3个部分，每一个部分是8个周期分别对应不同颜色的灯，可以看到，第一个部分都是宽占空比，所以全是1，第二个部分都是窄占空比，所以全是0，第三个部分和第一个部分同。所以第一颗led灯，是绿色和蓝色一起亮，视觉效果为青色，其它同理。

时序的数据结构是，高位到低位：
在这里插入图片描述
程序实现之前，需要了解清楚时序，更多请参考附件中相关手册。

二、ws2812 驱动的几种方式

本文只讨论 DMA+PWM+TIM 的方式来实现，其他的开发方式还有以下几种：

使用 nop 指令延时，直接翻转IO口产生时序，这种方式最为简单易用，只需要控制nop延时的时间，就可以从产生0和1码，它需要占用系统资源。
使用 SPI 数据传输产生时序
SPI 只需要控制在合适的波特率，在传输不同数据的时候，可以产生符合要求的0和1码，这种方式需要等同于使用了一个SPI设备
使用 DMA+Timer 产生时序
这种方式需要使用一个定时器，其中一个通道固定产生一个周期1.25us的PWM，占空比2/3，接着需要另一个通道，在周期的1/3处搬运数据到IO口，若为1，PWM不变，若为0，PWM则为0码，这种方式有更大的局限性，由于DMA只能搬运至少一个字节，所以每次会同时改变8个IO口的高低电平，或许使用位带操作可以解决这问题
使用 DMA+Timer+PWM 产生时序
本文讨论的实现方案，这种方案有2种驱动的方式，一种是直接建立一个大的数组，存放所有灯珠的数据，然后启动DMA传输，第二种是建立2个灯组数据大小的数组，当DMA传输一个灯珠数据时，改变另一个灯组数据，通过不断改变数组的方式，节约内存，相比较而言，第一种方式较为直观，第二种方式则可以解决灯珠较多的情况，本文讨论第一种的原理和程序的实现。

三、DMA+PWM+TIM 驱动 ws2812

定时器 TIM 用以产生一个固定周期的PWM，DMA用以改变PWM 的占空比：
在这里插入图片描述
如图，DMA通过不断的搬运数据到定时器调节占空比的CCR寄存器，实现ws2812时序的产生，在STM32中，通过配置外设可实现：定时器每产生一次溢出事件（即计数完成），就请求一次DMA搬运一个数据（长度：字节/半字/字可选），所以用户只需要将数据排列在数组里，就可以产生所需要的时序。

四、STM32CubeMx 配置

基础配置

基础配置是每一个工程都必须的，包括系统时钟，指定延时函数定时器，打开调试口等：

选择芯片：STM32F103C8T6
配置系统时钟：设置为外部晶振
配置系统时钟为最高的72M：
打开 SW 调试口：用以ST-LINK下载和调试程序

定时器配置

定时器配置：配置定时器1，不分频，72M计数（89+1）个，时间为1.25us。

PWM 配置

PWM配置：打开定时器1通道1，作为ws2812时序产生IO口

DMA 配置

配置DMA：连接DMA和定时器1，方向为内存到外设，内存地址需要增长，外设不增长

生成工程

生成工程：选择工程路径，库使用的库等

五、硬件连接

由 CubeMx 可知，所配置的定时器1通道1在PA8上，所以将ws2812的信号线连接到PA8上，注意ws2812的供电充足，并与STM32共地。

六、程序设计

流程

程序的初始化一般CuMx自动为程序员添加代码，所以驱动ws2812只需要以下三步：

初始化灯珠的数组
开启DMA传输
传输完毕关闭DMA传输

程序

... ...
// DMA 传输完成回调函数
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
}

//DMA 需要传输的数据
uint16_t pulse[176] = { 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
59,59,59,59,59,59,59,59,
29,29,29,29,29,29,29,29,
59,59,59,59,59,59,59,59,

29,29,29,29,29,29,29,29,
59,59,59,59,59,59,59,59,
29,29,29,29,29,29,29,29,

29,29,29,29,29,29,29,29,
29,29,29,29,29,29,29,29,
59,59,59,59,59,59,59,59,

29,29,29,29,29,29,29,29,
29,29,29,29,29,29,29,29,
29,29,29,29,29,29,29,29,};

//测试函数
void ws2182_test(void)
{
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)pulse,(176));
}

第3行：HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback() 是一个回调函数，当DMA传输完成以后，就会调用这个函数，由于本文DMA传输模式选择为Circular，所以DMA需要手动关闭，否则DMA会不断的搬运数据。

第9行：这是一个176字节的数组，注意到这不是一个小的数组，所以尽量避免在函数内被申请，请在全局变量区域申请。数组的开始是80个0，DMA 没一个定时器周期就搬运一个0到定时器CCR中，定时器将产生一个1.25us的全低电平，80个为100us，这个100us的低电平作为ws2812的复位信号。
接着，数据在逻辑上被分为4个部分，对应的是4个灯珠的颜色数据，其中，每一个部分又分为3行，每一行，代表该灯珠某一颜色的数据。
在定时器中，由于配置为计90个数一个周期，所以计数到30拉低电平（占空比 1/3）就产生了一个0码，若计数到60个拉低电平（占空比 2/3）就产生了1码，定时器计数个数为其值+1，所以这里数值29,59将会对应产生0码和1码

第28行：这是一个示例函数，它使用HAL_TIM_PWM_Start_DMA()，开启本次的DMA传输，运行该函数以后，定时器将被打开，DMA也开始搬运数据。

验证

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals /
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_TIM1_Init();
/ USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop /
/ USER CODE BEGIN WHILE /
ws2182_test(); //调用测试函数
while (1)
{
/ USER CODE END WHILE */

<span class="token comment">/* USER CODE BEGIN 3 */</span>

}
/* USER CODE END 3 */
}

验证程序可以在mian()初始化完所有硬件之后，调用ws8212_test()函数，之后程序进入while(1)循环等待。

程序运行正常，将可以看到一个红灯，一个蓝灯，一个青灯，最后一个关闭：
(尽量了 = =|||）

函数封装

上述程序实现了灯效的控制，但是其数组不够灵活，所以需要封装一个函数，这个函数可以通过用户传入的RGB参数，来自动填充数组：

#define ONE_PULSE        (59)                           //1 码计数个数
#define ZERO_PULSE       (29)                           //0 码计数个数
#define RESET_PULSE      (80)                           //80 复位电平个数（不能低于40）
#define LED_NUMS         (4)                            //led 个数
#define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度，单个需要24个字节
#define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度
... ...
uint16_t static RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };
... ...
void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{
    //指针偏移:需要跳过复位信号的N个0
    uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
<span class="token keyword">for</span> <span class="token punctuation">(</span>uint16_t i <span class="token operator">=</span> <span class="token number">0</span><span class="token punctuation">;</span>i <span class="token operator">&lt;</span> <span class="token number">8</span><span class="token punctuation">;</span>i<span class="token operator">++</span><span class="token punctuation">)</span>
<span class="token punctuation">{<!-- --></span>
    <span class="token comment">//填充数组</span>
    p<span class="token punctuation">[</span>i<span class="token punctuation">]</span>      <span class="token operator">=</span> <span class="token punctuation">(</span>G <span class="token operator">&lt;&lt;</span> i<span class="token punctuation">)</span> <span class="token operator">&amp;</span> <span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x80</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token operator">?</span>ONE_PULSE<span class="token punctuation">:</span>ZERO_PULSE<span class="token punctuation">;</span>
    p<span class="token punctuation">[</span>i <span class="token operator">+</span> <span class="token number">8</span><span class="token punctuation">]</span>  <span class="token operator">=</span> <span class="token punctuation">(</span>R <span class="token operator">&lt;&lt;</span> i<span class="token punctuation">)</span> <span class="token operator">&amp;</span> <span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x80</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token operator">?</span>ONE_PULSE<span class="token punctuation">:</span>ZERO_PULSE<span class="token punctuation">;</span>
    p<span class="token punctuation">[</span>i <span class="token operator">+</span> <span class="token number">16</span><span class="token punctuation">]</span> <span class="token operator">=</span> <span class="token punctuation">(</span>B <span class="token operator">&lt;&lt;</span> i<span class="token punctuation">)</span> <span class="token operator">&amp;</span> <span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x80</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token operator">?</span>ONE_PULSE<span class="token punctuation">:</span>ZERO_PULSE<span class="token punctuation">;</span>

/*
}
}

其中 p[i] = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;是一个三元操作符，其等效以下程序：

        if ((R << i) & (0x80))
        {
            p[i] = ONE_PULSE;
        }
        else
        {
            p[i] = ZERO_PULSE;
        }

 
 
 
 1
2
3
4
5
6
7
8

测试

void ws2812_example(void)
{
    //#1.填充数组
    ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 0);
    ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 1);
    ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 2);
    ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 3);
    //#2.传输数据
    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));  
    //#3.延时：使效果可以被观察
    HAL_Delay(500);
<span class="token function">ws2812_set_RGB</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x22</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x00</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x00</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">1</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
<span class="token function">ws2812_set_RGB</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x00</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x22</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x00</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">2</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
<span class="token function">ws2812_set_RGB</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x00</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x00</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x22</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">3</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
<span class="token function">ws2812_set_RGB</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">0x22</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x22</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0x22</span><span class="token punctuation">,</span> <span class="token number">0</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>

<span class="token function">HAL_TIM_PWM_Start_DMA</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token operator">&amp;</span>htim1<span class="token punctuation">,</span>TIM_CHANNEL_1<span class="token punctuation">,</span><span class="token punctuation">(</span>uint32_t <span class="token operator">*</span><span class="token punctuation">)</span>RGB_buffur<span class="token punctuation">,</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">176</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span> 

<span class="token function">HAL_Delay</span><span class="token punctuation">(</span><span class="token number">500</span><span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>