基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制及转速估计优化

最新推荐文章于 2024-07-30 09:45:58 发布
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永磁同步电机无传感器控制
基于非奇异终端滑模观测器。
模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀


YID:6649640239239581

爱吃一品酥方的小番茄


永磁同步电机是一种常用于工业和家用电器领域的高效电机，其无传感器控制方式极大地简化了系统结构和减少了成本。然而，在实际应用中，由于初始阶段信号提取困难和信号误差的存在，会对永磁同步电机的转速估计造

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滑模观测器
cheng_xing_的博客
05-17 2万+
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基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略.pptx
02-27
内容概要：基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略，构建新型滑模观测器估算电机的位置和转速，通过近似饱和函数改善滑模的抖振现象，通过simulink仿真验证控制效果。 适合人群：适合初学滑模控制的同学...
永磁同步电机无传感器控制！ 基于非奇异终端滑模观测器。
m0_60370858的博客
07-21 543
永磁同步电机无传感器控制！ 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀！ 模型调参花了我一些时间，所以比有传感的模型稍贵一点，这很良心了。哈哈哈！ ...
基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制及转速估计进展与问题分析，基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制及转速估计优化
RPmiMkdXahg的博客
07-08 403
然而，需要注意的是，在初始阶段信号提取困难和信号误差存在时，仍需要进行误差补偿和校正，以保证估计结果的准确性。虽然基于非奇异终端滑模观测器的控制方法在转速估计方面已经取得了较好的效果，但在初始阶段信号提取困难和信号误差存在时，仍然可能存在一定的估计误差。在初始阶段信号提取困难和信号误差的情况下，非奇异终端技术可以使滑模观测器更好地适应系统的动态变化和噪声干扰，提高转速估计的精度和稳定性。然而，在实际应用中，由于初始阶段信号提取困难和信号误差的存在，会对永磁同步电机的转速估计造成一定的影响。
基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制及转速估计进展与问题分析
eXQonraZQ的博客
05-20 265
然而，需要注意的是，在初始阶段信号提取困难和信号误差存在时，仍需要进行误差补偿和校正，以保证估计结果的准确性。虽然基于非奇异终端滑模观测器的控制方法在转速估计方面已经取得了较好的效果，但在初始阶段信号提取困难和信号误差存在时，仍然可能存在一定的估计误差。在初始阶段信号提取困难和信号误差的情况下，非奇异终端技术可以使滑模观测器更好地适应系统的动态变化和噪声干扰，提高转速估计的精度和稳定性。然而，在实际应用中，由于初始阶段信号提取困难和信号误差的存在，会对永磁同步电机的转速估计造成一定的影响。
基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制
01-12
针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对...
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01-14
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05-24
基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制仿真，滑模增益自适应减小抖振
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法
01-14
针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对...
2024钉钉杯A题思路详解
全栈川川
07-26 1862
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AI智能技术驱动安全生产：智慧矿山视频智能监管新篇章
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当识别到有人员未按照要求穿戴安全帽、反光背心/工服时，将立即抓拍，并将告警信息上传到平台。
重塑生态体系 深挖应用场景 萤石诠释AI时代智慧生活新图景
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从“1+4+N”自然进化到“2+5+N”产品生态体系，萤石十年来不断迭代、不断升级，为家居生活带来更智慧的交互、更丰富的场景，萤石的下一个十年值得期待。来自全国各地的萤石合作伙伴、行业从业者及相关媒体，共聚杭州，共同见证拥抱AI的萤石，将如何全新升级，AI加持下的智慧生活又有何不同。用户只需轻轻抬起手腕，即可实现对家中智能设备的远程操控，如智能门锁可视对讲、安全警报的查看以及智能场景的控制等，极大地提升了生活的便捷性与智能化水平。，确保了数据的安全性，为用户提供更快、更便捷、更安全的家庭存储新选择。
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本文作者系360奇舞团前端开发工程师前言自ChatGPT发布以来，大语言模型（Large language model, LLM)就成了AI乃至整个计算机科学的话题中心。学术界，工业界围绕大语言模型本身及其应用展开了广泛的讨论，大量的新的实践层出不穷。由于LLM对计算资源的需求极大，有能力部署大语言模型的公司和实验室一般通过搭建集群，然后开放API或者网页demo的方式让用户可以使用模型。在人们纷...
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图6，7为不同照度条件下水下图像及在不同分割方法的实验结果，其中第1，4行的原始图像为13.826 lx照度下采集的，第2，5行为6.947 lx照度下采集的，第3，6行为0.925 lx照度下采集的。在进行图像采集时，图6，7中，目标距离采集设备分别为1.4，1 m。图5是相机距目标1.4 m处采集的图像，图5a）为空气中的图像，图5b）为照度为13.826 lx条件下采集的水下图像，图5c）为照度为6.947 lx条件下采集的水下图像，图5d）为照度为0.925 lx条件下采集的水下图像。
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MOE（Mixture of Experts，混合专家）是一种机器学习模型架构，旨在通过结合多个专家网络来提高模型的性能和泛化能力。以下是传统模型和大模型中MOE模式的相关介绍及其优势。传统模型中的MOEGate网络：决定输入数据应该被路由到哪一个专家网络。Gate网络可以根据输入数据的特征来动态分配数据。Expert网络：一系列专门的网络，每个网络都是针对特定数据分布进行训练的。Expert网络可以是对特定问题有深入理解的小模型。组合层：将所有Expert网络的输出进行组合，形成最终的预测结果。
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