基于一阶RC模型的电池SOC在线联合估计方法：带遗忘因子递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF）

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张徳帅123

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基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF）的参数与SOC的在线联合估计

摘要：
电动汽车的发展促使对电池性能的准确估计成为一项重要的研究课题。本文基于一阶RC模型，结合带遗忘因子递推最小二乘法（FFRLS）和扩展卡尔曼滤波算法（EKF），提出了一种参数与SOC（State of Charge，电池荷电状态）的在线联合估计方法。该方法能够准确估计电池的内部参数和荷电状态，为电动汽车的电池管理系统提供更精准的信息，提高电池的使用寿命和安全性。

1. 引言
   电动汽车的快速发展使得电池成为了其最为核心的部件之一。电池的性能评估和荷电状态估计是电动汽车的关键技术之一。准确地估计电池的SOC对于电动汽车的篇充与使用寿命具有重要意义。传统的SOC估计方法存在着较大的误差和复杂度高的问题，在实际应用中难以满足要求。因此，本文提出了一种基于RC模型的在线联合估计方法，通过结合FFRLS和EKF算法，实现了参数与SOC的准确估计。

2. RC模型与FFRLS算法
   RC模型是一种常用的电池动态模型，能够描述电池的充放电过程。本文基于一阶RC模型，建立了电池的数学模型，并结合FFRLS算法进行参数估计。FFRLS算法是一种递推最小二乘法，能够逐步更新参数估计值，实现在线参数估计。

3. 扩展卡尔曼滤波算法
   EKF算法是一种常用的非线性滤波算法，能够在非线性系统中实现状态估计。本文将EKF算法应用于电池的SOC估计中，结合RC模型和FFRLS算法，通过观测误差校正的方式，提高了SOC的估计精度。

4. 参数与SOC的在线联合估计方法
   本文提出了一种基于RC模型、FFRLS算法和EKF算法的参数与SOC的在线联合估计方法。该方法通过RC模型对电池进行建模，利用FFRLS算法估计电池的内部参数，并通过EKF算法对SOC进行估计。该方法能够在实际运行中通过在线更新参数和状态，准确估计电池的SOC，并在一定程度上提高了估计的精度和稳定性。

5. 实验与结果分析
   本文设计了一系列实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明，基于一阶RC模型、FFRLS算法和EKF算法的参数与SOC的在线联合估计方法能够准确估计电池的SOC，并能够满足实际应用的需求。同时，该方法的计算复杂度较低，适用于实时应用。

6. 结论
   本文基于一阶RC模型，结合FFRLS算法和EKF算法，提出了一种参数与SOC的在线联合估计方法。该方法能够准确估计电池的内部参数和荷电状态，为电动汽车的电池管理系统提供更精准的信息。未来的研究方向可以考虑进一步优化算法的实时性和精度，以适应电动汽车的需求。

关键词：电池，SOC估计，RC模型，FFRLS算法，EKF算法，在线联合估计

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