2017年第一篇：关于EKF2的讨论（总有你想要的）

一、开篇

        首先，自我介绍一下，我叫summer，很久很久很久没有更新blog了，这一段时间确实是太忙了，

        然后，很多人应该都知道summer开PX4培训班了吧，在此非常感谢大家的捧场。

        接着，也接触了很多神一样的人物，交流一些非常对头的思想。

        虽然，伴随着年前国内某些知名无人机企业的裁员。      

        但是，丝毫没有阻碍大家踊跃迈入“机”年的脚步。

        啪啪，经过一年多的发展，PX4算是小有名气。

        “机”年，您准备好了吗？

二、实验平台

协议栈版本：PX4

编译软件：MAC/UBUNTU/IAR

硬件平台：pixhawk

三、版权声明

博主：summer

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