Open3D 实现点云数据中点到模型的最近点检索

近年来，随着三维数据的广泛应用，点云处理成为计算机视觉和图形学领域的一个重要研究方向。而在点云处理中，点到模型的最近点检索是一项常见的任务。本文将介绍如何使用 Open3D 库实现点云数据中点到模型的最近点检索，并附上相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过 pip 安装最新版本：

pip install open3d

导入所需的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据和模型数据。假设我们有一个点云文件 point_cloud.ply 和一个模型文件 model.obj：

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply"